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我也要
这半个月的作业真TM多！连续搞了两星期，总算是熬过去了。下个学期就是大四，应该是没有什么作业的了，初步估计连课都是不用去上的了。就那么一个学期，选修课都是些什么人工智能、密码学一类的。我曾见过旧书摊上有卖人工智能的教材，两大本，合起来就有《Operating System Concepts 6e》.GetThickness() + 《Database System Concepts 4e》.GetThickness()那么厚。恐怕还不止。这么厚的书一个学期怎么可能看得完？就算运气好，遇到一位明师，能指导我们学习某些部分，我想那也只能学到AI的一点皮毛吧。就连我们前面学过的编译原理，其实也只学了一点皮毛而已。要是真的学进去的话，里面很多问题都够我们折腾好长时间的了。
不管怎样，下个学期是不打算上课了。其实从这个学期开始就有几门课没去的了，一来是因为自己已经学过，二来嘛，我还是无法适应那几位老师的讲课风格（本来还想好好巩固一下的）。反正基础已经学完，以后就靠我们自己胡乱折腾了。下个学期最主要的一项就是找工作，这应该会花很多时间，更不可能去上课了。
Sumless 2006-6-12
【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标，并改善机器人定位（Matlab代码实现）
内容概要：本文档提供了名为“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”的资源，主要用于电力电子领域中LLC谐振变换器的建模与仿真研究。该模型基于Plecs软件平台构建，聚焦于全桥LLC拓扑结构，涵盖其工作原理、关键参数设计及动态性能仿真，帮助用户深入理解LLC谐振变换器在软开关、高效率功率转换方面的特性与实现方法。文档内容包括系统建模、主电路参数计算、控制策略实现以及仿真结果分析等部分，适用于高频高效电源变换器的研发与教学实践。; 适合人群：具备电力电子与电力系统基础知识，从事电源变换器设计、仿真与优化工作的工程师及高校研究生。; 使用场景及目标：① 掌握LLC谐振变换器的工作机理与Plecs仿真建模流程；② 学习全桥LLC拓扑的参数设计与软开关实现方法；③ 为高频高效DC-DC变换器的科研、课程设计或工程项目提供仿真基础和技术参考。; 阅读建议：建议结合电力电子技术教材与Plecs官方文档同步学习，重点理解谐振腔参数（如Lr、Cr、Lm）对增益特性与软开关的影响，并通过调整仿真参数验证不同工况下的系统响应，以加深对LLC变换器设计规律的理解。
让自己说话更有理
会说话，减少奋斗30年 http://zhidao.baidu.com/link?url=kFiQ-daLB3F1eYi_KVFST7HHPcfXqihK_UYKLblUVfRpt95oghG02VGHZU8O87SAzU-aNkeiTwLlhfvXp4mSY_ 大事——清楚地说；小事——幽默地说； 急事——慢慢地说；别人的事——小心地说； 开心的事——看场合说；伤心的事...
半桥LLC谐振DCDC变换器的设计与仿真（Simulink仿真实现）
内容概要：本文系统阐述了半桥LLC谐振DCDC变换器的设计与仿真方法，聚焦于其在Simulink环境下的建模、关键参数设计及闭环控制策略的实现。内容深入剖析了LLC谐振变换器的工作原理，包括谐振腔元件（Lr、Cr、Lm）的精确计算与优化方法，详细探讨了实现零电压开通（ZVS）等软开关技术的关键条件，并介绍了变频控制与恒压恒流双闭环控制逻辑的设计思路。通过构建完整的Simulink仿真模型，文章验证了系统在不同负载工况下的动态响应能力、高效率特性和良好的稳态性能，为理论分析提供了强有力的实践支撑。; 适合人群：具备电力电子技术基础理论知识和Simulink软件操作经验的电气工程、自动化及相关专业的本科高年级学生、研究生，以及从事开关电源、新能源变换器等电力电子设备研发的工程师。; 使用场景及目标：①深入理解LLC谐振变换器的核心工作机理与谐振参数的设计准则；②掌握在Simulink中搭建高保真度电力电子变换器仿真模型并实现复杂闭环控制的技术；③为高效率、高功率密度电源产品的研发提供理论指导、设计范例与仿真验证平台。; 阅读建议：建议读者结合文中的理论推导与仿真模型进行同步实践，重点动手调整谐振频率、观察ZVS实现过程，并反复调试PI控制器参数以优化系统的动态与稳态响应，从而深刻领悟LLC变换器的非线性动态特性和先进控制策略的精髓。
一个北大学生工作的感触－－转自木棉BBS
发信人: yjl (天堂坏小子), 信区: Job标 题: 一个北大学生工作的感触发信站: 逸仙时空 Yat-sen Channel (Sat Dec 9 10:52:56 2006)1，我刚工作的时候，在一家小公司，很小很小的。和我一起进去的另外2个都是普通一点的学校的。我们刚去的时候，基本上有了电话都是我站起来跑过去接，其它人根本就不动身。以至于到了后来，电话一响，如果我不起身，大家就
状态估计【卡尔曼滤波kalman】UKF、EKF、粒子滤波PF学习与研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文系统性地探讨了状态估计领域中的三种关键非线性滤波算法——无迹卡尔曼滤波（UKF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波（PF），深入剖析其理论基础、数学推导及在非线性、非高斯系统环境下的适用性差异。通过Matlab编程实现，详尽展示了各算法的核心步骤与仿真流程，并结合无人机姿态估计、轨迹跟踪等典型应用场景进行性能对比分析，验证了不同滤波方法在精度、稳定性和计算复杂度方面的表现。文中提供完整的代码实例与技术解析，涵盖状态预测、协方差更新、观测修正等关键环节，强化了理论与实践的结合，具有较高的科研参考价值与工程指导意义。; 适合人群：具备信号处理、控制理论或状态估计基础知识的研究生、科研人员，以及从事导航、自动化、机器人、航空航天等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：① 深入理解UKF、EKF与PF的算法原理及其在非线性系统中的实现机制；② 在目标跟踪、多传感器融合、惯性导航等实际项目中开展算法选型、仿真验证与性能优化；③ 支持科研论文复现、算法改进及工程原型开发。; 阅读建议：建议结合Matlab代码同步运行与调试，重点理解各滤波器的状态更新逻辑与误差协方差传播机制，尝试在不同噪声水平与系统非线性程度下对比算法鲁棒性，以深化对滤波器内在特性的掌握。
人工智能基于RAG与LangGraph的企业级客服系统优化：大模型推理加速与多Agent协同决策技术实现
内容概要：本文档是一份企业级AI项目面试总结，涵盖多家公司在大模型、RAG、LangGraph、Agent系统、知识图谱、NL2SQL等前沿技术方向的实操性问题与解答。重点包括RAG全流程优化（切分、存储、召回、推理、缓存）、大模型推理加速（vLLM、TensorRT-LLM、量化、PD分离）、Agent架构设计（状态管理、多智能体协作、记忆机制、安全控制）、LangGraph与LangChain的应用差异、AB测试与模型评估方法、以及在客服、问数、数字人等场景中的落地实践。同时涉及Python基础、系统设计、部署运维、国产化适配等综合能力考察。; 适合人群：具备1-3年工作经验，从事大模型应用开发、AI系统研发、NLP工程师等相关岗位的研发人员；熟悉Python、深度学习框架，有RAG、Agent或NL2SQL项目经验者更佳。; 使用场景及目标：①准备AI方向的技术面试，尤其是B2B企业、金融科技、智能客服、工业智能化领域的岗位；②深入理解RAG与Agent系统的工程实现细节，掌握性能优化、系统稳定性、安全性设计等关键技术点；③学习如何将理论模型应用于复杂业务场景，提升系统级设计与问题解决能力。; 阅读建议：此资源以真实面试问答形式呈现，建议结合自身项目经验对照学习，重点关注高频考点如vLLM原理、RAG优化策略、LangGraph状态机制、多Agent协作与回滚设计等内容，并动手实践相关技术点如FastAPI异步服务、Tracker状态持久化、分层chunk策略等，以达到融会贯通的效果。
我在长沙找工作
很久没有更新了。这段时间做了很多事，最主要的三大块：项目、比赛、找工作。 项目已经知道没戏了，比赛也就是那样了，看来只有找工作这块还算有点成果。可这成果又算什么呢？我怎么都觉得自己是自己运气太好，而不是自己努力得来的。不管怎么说，这也算是一段有趣的经历吧，下面就流水记录一下我在长沙找工作的经历。 10月20号那天，长沙高新区有个例行招聘会，院里要组织大家出去体验一下，可又没告诉我们
高斯混合概率假设密度滤波器（GM-PHD）研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文介绍了名为“Plecs全桥LLC谐振变换器仿真模型”的技术资源，该模型基于Plecs仿真平台构建，专门用于模拟和分析全桥LLC谐振变换器的工作特性。LLC谐振变换器作为一种高效率、高功率密度的DC-DC变换拓扑，广泛应用于现代电力电子电源系统中。该仿真模型完整集成了变换器的核心电路结构与控制逻辑，能够精确仿真在不同谐振参数、开关频率及负载条件下的系统动态响应，有效支持对软开关实现机制、电压增益特性、效率优化等关键技术问题的深入研究与分析。; 适合人群：电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校师生、科研人员，以及从事开关电源、新能源变换器设计的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于课堂教学与实验设计，帮助学生掌握LLC谐振变换器的工作原理与仿真建模方法；②作为科研项目前期的理论验证工具，辅助研究人员进行参数优化与控制策略设计；③应用于企业产品研发，加速电源系统的设计迭代过程，提升产品性能与可靠性。; 阅读建议：使用者应具备扎实的电力电子电路基础知识与一定的仿真软件操作经验，建议结合经典电力电子教材与实际硬件测试，对比仿真结果与实验数据，以深化对LLC变换器运行机理的理解，并在此基础上开展创新性研究与优化设计。
每个人都活在自己的精神世界中
以前也有过这种想法，不过今天更强烈些，想记下来。每个人都是活在自己的精神世界中，只不过每个人的程度不同而已。有的人完全活在自己的精神世界中；有的人不但活在自己的精神世界，还同时活在与他人交互的物质世界中；但绝对没有人是仅仅活在物质世界而没有精神世界。古代隐居世外的高人，天才，宗教修行者，精神分裂患者……它们都活在自己的世界，更确却地，精神世界中。在他们的这个世界中，并不是只有欢乐，也有悲伤，有痛苦
【顶级EI复现】新扩展移相角下的双有源桥DC-DC 变换器优化控制策略（Simulink仿真实现）
内容概要：本文围绕“新扩展移相角下的双有源桥DC-DC变换器优化控制策略”展开，深入研究了在Simulink仿真环境中对该类变换器进行建模与控制优化的方法。通过引入新型扩展移相角（EPS）调制策略，系统在实现软开关、降低器件应力及提升功率传输效率方面表现出显著优势。文章详细阐述了控制策略的核心原理，包括EPS调制机制的设计、闭环控制系统架构的构建以及关键参数的优化整定，并通过系统的仿真实验验证了该方法在减少开关损耗、增强系统动态响应能力和运行稳定性方面的有效性。同时，文档完整呈现了Simulink仿真模型的搭建流程与仿真结果分析过程，体现了该技术在电力电子高频高效变换领域的先进性与工程应用价值。; 适合人群：具备一定电力电子技术与自动控制理论基础，从事新能源发电、电动汽车、微电网、工业电源等方向研究的研发工程师及高校研究生。; 使用场景及目标：①深入理解双有源桥（DAB）变换器的工作机理与建模范式；②掌握基于Simulink的高级电力电子系统建模与控制策略开发技能；③服务于高水平科研项目复现、学位论文撰写或实际工程原型开发，全面提升对复杂电力电子系统优化控制策略的设计与实践能力。; 阅读建议：建议结合文中提供的Simulink仿真模型与配套资源，边操作边学习，重点关注控制策略的实现逻辑、调制波形生成方式及参数调节对系统性能的影响，同时可参考“荔枝科研社”发布的系列相关资源以深化知识体系与技术应用能力。
Apollo学习笔记（4）坐标系
百度Apollo项目用到了多种坐标系，其中帮助文档提及的坐标系包括： 全球地理坐标系（The Global Geographic coordinate system ） 局部坐标系—东-北-天坐标（The Local Frame – East-North-Up，ENU） 车身坐标系—右-前-天坐标（The Vehicle Frame —Right-Forward-Up，RFU） 车身坐标系—前-左-天坐标（The Vehicle Frame —Front-Left-Up，FLU） 还有一种Frenet坐标
部分功能键的键盘扫描码
键盘扫描码 Linux Windows F1 0x1B0x5B 0x5B0x41 F1 0x000x3
小红书爬取实战指南
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生于七八十年代，我们的童年是这样的
真是没有想到，我们这一批人都开始怀旧了。前两天在Chinaren的坛子里逛，无意间发现了这个强帖：http://club.chinaren.com/66966756.html。由于该帖内容经典，而且比较全，为方便日后重温，特收藏于此：http://blog.youkuaiyun.com/sumless/articles/832816.aspx。该帖作者所描述的内容让人看了就觉得是在说自己，怎么会这么一
usb gadget uvc driver的code分析
uvc的linux driver分为host侧和gadget侧两个driver。host侧的driver在v4l2框架下，而设备侧的driver在usb/gadget文件夹下。gadget侧的uvc driver，利用v4l2框架去注册video_device，向应用层提供调用接口。同时，它完成v4l2 video buffer拷贝到usb request下的buffer下，然后利用uvc实现的协
RI-CLPM vs CLPM：什么时候该用随机截距交叉滞后模型？
本文深入对比了交叉滞后模型（CLPM）与随机截距交叉滞后模型（RI-CLPM）的核心差异与应用场景。RI-CLPM通过分离个体间稳定特质与个体内动态波动，能更纯净地估计变量间的动态因果关系，避免CLPM可能存在的混淆。文章提供了清晰的模型选择决策框架，并辅以Mplus语法示例，帮助研究者根据变量特质稳定性与研究问题，正确选用模型以确保结论的严谨性。
NIAP历史档案#0607290001
项目终于是进入正轨了，我们这个小组连名字都还没有，为了解决这个问题。我们在QQ讨论组里开了个小会，会议记录如下（没有内容的地方为表情符号）：================================WQ(2721*****) 08:46:36取名字啊 WM(1075*****) 08:56:01Mystic Five sumless(363*****) 09:07:
Openbmc系列之自动化测试框架1
Openbmc作为当下BMC固件领域最流行的开源软件，具备从需求计划、开发、调试、测试、版本管理等完整的体系。在测试领域，Openbmc基于python的robotframework框架，实现Openbmc的自动化测试，为高效发布Openbmc版本提供有力支持。本文作为测试系列文档一，介绍Openbmc自动化测试虚拟Openbmc的环境搭建。
由今天开始，我也要使用Blog了！:)
本来我以前一直都不太关注Blog的，毕竟是个人写的东东，内容总不会都是真的吧？或者说，不会非常准确的吧？可后来Blog的发展真可谓“一发而不可收拾”啊！直到有一天我突然发现我每次在Google上搜索资料时都会搜到大量的Blog页面，而且真正对我有用的资料也大都是藏在那些我原本不太信任的“Blog”当中。这使我不得不改变我对Blog的看法。但我还是不打算使用Blog。一是感觉自己所知的本就不多，
模拟退火算法详细讲解（含实例python代码）
模拟退火算法详细讲解（含实例python代码）（一）模拟退火算法简介三级目录（二）模拟退火算法原理（1）基本思想（2）算法步骤（3）参数控制（三）实例分析 最近老师要求做模拟退火算法实验，看了很多博客之后感觉还是不太清楚，最后问了老师之后才搞明白。想把自己的理解写下来，帮助大家更好的理解。本篇文章是在另一篇博客的基础上加了一下自己的理解，然后又把我们在实验中的实例写下来，还有参考代码。希望大家看了之后能够加深对模拟退火算法的理解。 另一篇博客链接: 深度学习 — 模拟退火算法详解. （一）模拟退火算法简介
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老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
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Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
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