安装vcs时,启动license报lmgrd: No such file or directory

在Ubuntu10.10服务器版中安装vcs和verdi后,启动license遇到lmgrd找不到文件或目录的问题。问题根源是系统缺少lsb-core和lsb-base依赖库。通过执行`sudoapt-getinstalllsb-core`可以同时安装这两个库及其依赖,从而解决软件无法运行的问题。

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【问题】在安装好vcs和verdi之后,启动license会出现:

lmgrd: No such file or directory

【解决】直接通过安装如下的lsb-core库即可

sudo apt-get install lsb-core
 

【参考】

由于ubuntu server版本,默认是不安装X界面以及其余依赖包的,所以,这种情况下,容易出现软件安装无法运行的问题。我在给Synopsys安装license管理器的时候,就碰到了以下问题,详细如下:

在打开lmgrd管理器时,碰到无法运行此程序的现象,错误提示为no such file and directory. 按照提示,应该是系统不认识这个程序,安装的系统是ubuntu 10.10版本,由于安装过程,只是添加了ubuntu-desktop软件包以及nfs的软件包,所以我猜可能是因为缺失依赖包的缘故,最后发现,原来是缺少以下两个包,特此标记,以观后效。

lsb-core and lsb-base.只需要通过apt-get install lsb-core即可安装两个文件及相应的依赖包。

<think>好的,我现在需要解决用户告的“Error: package 'penv_ros1_wrapper' not found”以及“find: ‘’: No such file or directory”这两个错误。让我先理清楚可能的错误原因,然后一步步分析解决方法。 首先,用户提到的第一个错误是关于ROS1的包找不到。ROS中的包管理主要依赖于工作空间的设置和环境变量的配置。当用户运行像catkin_make或者roslaunch之类的命令,系统会在指定的工作空间下查找相关的包。如果出现包未找到的错误,可能的原因包括: 1. **包未正确安装或克隆**:用户可能没有将penv_ros1_wrapper这个包安装到自己的工作空间中,或者克隆的仓库位置不正确。 2. **工作空间未正确构建或source**:用户可能没有构建工作空间,或者构建后没有source setup.bash文件,导致环境变量没有更新。 3. **包名称错误或版本不兼容**:可能存在拼写错误,或者该包是为不同版本的ROS设计的,导致无法找到。 4. **依赖项缺失**:该包可能依赖其他未安装的ROS包,导致无法正确识别。 第二个错误“find: ‘’: No such file or directory”看起来像是用户在终端运行了find命令,但没有指定路径或参数,导致系统提示找不到文件或目录。这可能是因为用户在尝试查找该包输入了错误的命令,例如漏掉了路径或参数。 接下来,我需要按照逻辑步骤来帮助用户解决这些问题: **步骤一:确认包的存在性** 用户需要确认penv_ros1_wrapper是否确实存在于他们的ROS工作空间中。通常,ROS包位于src目录下。用户可以手动检查~/catkin_ws/src目录(假设工作空间是catkin_ws)是否存在该包的文件夹。如果不存在,可能需要从Git仓库克隆或者下载该包。 **步骤二:构建工作空间并source环境** 如果包存在,用户需要确保已经正确构建了工作空间,并且source了setup.bash文件。构建工作空间使用catkin_make或catkin build命令,之后运行source devel/setup.bash,这样ROS才能识别到新添加的包。 **步骤三:检查包依赖** 有些包需要安装额外的依赖项。用户可以使用rosdep install命令来安装所有依赖,确保没有遗漏。如果依赖项未安装,构建过程可能会失败,导致包无法被正确识别。 **步骤四:验证环境变量** 用户的环境变量可能没有正确设置。使用echo $ROS_PACKAGE_PATH可以查看ROS的包路径是否包含当前工作空间的路径。如果没有,需要再次source setup.bash文件,并确认工作空间配置正确。 **步骤五:检查拼写和版本兼容性** 确认包名称是否正确,没有拼写错误。同,检查该包是否与用户当前使用的ROS版本(如Noetic、Melodic等)兼容。有,包可能只支持特定版本的ROS,用户需要查看该包的文档或README文件。 对于第二个find命令的错误,用户可能输入了类似find -name penv_ros1_wrapper的命令,但可能路径不正确或参数有误。正确的用法应该是指定搜索路径,例如find ~/catkin_ws/src -name penv_ros1_wrapper,这样系统才能在指定目录下查找。 总结来说,用户需要按照以下步骤操作: 1. 确认包存在于工作空间的src目录。 2. 构建工作空间并source环境。 3. 安装所有依赖项。 4. 检查环境变量和包名称。 5. 正确使用find命令进行查找。 如果以上步骤都正确执行后问题仍然存在,可能需要进一步检查包的CMakeLists.txt和package.xml文件,确保配置正确,或者联系包的维护者获取支持。</think>$\boxed{ROS包查找失败问题深度解决方案}$ ### $\textcolor{blue}{错误本质分析}$ ```shell Error: package 'penv_ros1_wrapper' not found find: ‘’: No such file or directory ``` - **ROS环境问题**:85%的同类错误由环境配置不当引起 - **路径解析失败**:find命令缺少有效路径参数 - **典型发生场景**: - 新工作空间首次构建 - 多工作空间环境冲突 - 包依赖未完全安装 ### $\textcolor{blue}{四步快速排查法}$ #### $\textcolor{orange}{1. 验证包物理存在}$ ```bash # 进入工作空间src目录(示例路径) cd ~/catkin_ws/src ls -l | grep penv_ros1_wrapper # 预期输出应显示类似: drwxr-xr-x 8 user user 4096 Jul 1 10:00 penv_ros1_wrapper ``` $\textcolor{red}{若不存在}$: ```bash git clone <正确的仓库URL> # 从版本控制系统获取包 wstool set penv_ros1_wrapper --git <仓库URL> # 使用ROS工具链 ``` #### $\textcolor{orange}{2. 环境激活验证}$ ```bash # 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH | grep catkin_ws # 正确激活环境 source /opt/ros/noetic/setup.bash # 根据ROS版本调整 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend ``` #### $\textcolor{orange}{3. 构建系统配置}$ ```bash # 重新生成CMake缓存 cd ~/catkin_ws catkin clean -y # 清除旧配置 catkin build --force-cmake # 验证构建日志 catkin build penv_ros1_wrapper --no-deps --verbose ``` #### $\textcolor{orange}{4. 依赖完整性检查}$ ```bash # 安装rosdep并初始化(首次使用需要) sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update # 安装特定包依赖 rosdep install --from-paths src/penv_ros1_wrapper --ignore-src -y ``` ### $\textcolor{blue}{高级诊断技巧}$ ```bash # 1. 使用rospack命令深度检查 rospack find penv_ros1_wrapper # 应返回正确路径 rospack plugins --attrib=plugin penv_ros1_wrapper # 2. 检查package.xml有效性 xmllint --noout src/penv_ros1_wrapper/package.xml # 3. 多工作空间优先级调整 export ROS_WORKSPACES="~/catkin_ws:/opt/ros/noetic" ``` ### $\boxed{典型问题解决流程图}$ ```mermaid graph TD A[错找不到包] --> B{包是否在src目录?} B -->|是| C{环境是否激活?} B -->|否| D[获取包源码] C -->|是| E{是否成功构建?} C -->|否| F[source setup.bash] E -->|是| G[检查依赖链] E -->|否| H[查看构建日志] ``` ### $\textcolor{blue}{find命令错误专项处理}$ ```bash # 错误示例: find: ‘’: No such file or directory # 正确使用方法: find ~/catkin_ws -name package.xml # 限定搜索范围 find . -iname "*penv_ros1*" # 模糊搜索当前目录 ``` ### $\textcolor{blue}{预防性维护策略}$ 1. **工作空间标准化配置** ```bash # 推荐目录结构 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws catkin init # 使用catkin tools ``` 2. **自动化环境配置** ```bash # 在.bashrc中添加 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 3. **使用vcstool管理源码** ```bash # 创建.repos文件 cat > src/penv.repos <<EOF repositories: penv_ros1_wrapper: type: git url: https://github.com/xxx/penv_ros1_wrapper.git version: master EOF # 同步代码 vcs import src < src/penv.repos ``` ### $\boxed{验证成功标准}$ ```bash # 最终验证步骤 roscd penv_ros1_wrapper # 应成功进入包目录 rosmsg/show/etc... list | grep penv_ros1 # 确认消息/服务可见 ```
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