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原创 MiniMax-H3(ref2va)架构与推理方法笔记
本文的"实测"指在单张 80 GB 显存卡、官方 diffusers 实现上跑出来的读数;"估算"会单独标注。未经实测的推断不写成结论。
2026-10-26 20:40:57
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原创 DINO 自监督学习详解
BN 依赖当前 batch 的统计量,教师与学生各维护一套统计量,EMA 时需额外同步,否则教师前向行为与学生不一致,破坏"教师是学生平滑历史"的语义。:目标检测领域的 DINO(DETR with Improved DeNoising Anchor Boxes)是另一个同名模型,采用 ResNet/Swin 骨干 + Transformer 编解码器 + 预测头,引入对比去噪训练与混合查询选择,与本文的自监督 DINO 并非同一工作。,用"学生模仿教师"的方式训练 ViT,全程不需要标签。
2026-10-22 14:27:27
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原创 扩散模型的三种预测目标:噪声、score 与速度
采样的钥匙是 score,它未知但可学;Tweedie 公式把 score 与最优去噪连成一体,是训练目标的理论基石。噪声、score、速度、干净样本是同一个量的四种参数化,互为线性函数,选择改变的是训练难度分布与表达便利性,不是模型上限。你听过哪几个名字,取决于你接触的叙事:score 活在论文里,噪声活在图像生成的科普里,速度活在 flow matching 的话语里——它们背后是同一座山。
2026-10-20 12:50:52
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原创 【LLM】qwen3-vl
Qwen3-VL 是一个系列:Dense+ MoE(A3B = 激活 3B)。本文以为例展开,其他尺寸只是层数/维度不同,架构完全一致。
2026-07-27 14:49:54
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原创 【AIGC】信息输入方法
多层堆叠(类似一个小型Transformer decoder),每一层都重复"self-attn + cross-attn + ffn"。——如果VLM输出100个token,MLP之后还是100个token,只是每个token的维度变了。去"查询"VLM输出的hidden states,从中提取信息,同时query之间还会做。(通常是固定长度、匹配维度的token序列,用于cross-attention)。(有的版本还会与文本做联合的self-attention)。最简单粗暴:对VLM输出的。
2026-07-14 16:31:07
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原创 【LLM】qwen3.5-9b
—用 recurrent 累加的方式近似 attention,形式类似 Mamba / RetNet。配置里的 “9B” 主要来自巨大的 vocabulary embedding(248K token)。,不是 cross-attention。——只有 full_attention 层能提供 attention weights。,之后统一走文本 backbone 的 self-attention。,一种 state-space 类似 Mamba 的机制)。(占 9B 里的约 5%)。
2026-07-07 19:23:03
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原创 【ML】rope
概念直觉类比数学本质位置编码的作用让模型"感觉到"顺序把位置信息注入Q/K的点积运算RoPE的操作把箭头绕圆心转个角度2D旋转矩阵RθR(\theta)Rθ相对位置性质只关心"隔多远",不关心"在哪"点积化简后只剩cosα−βcosα−βα−βm−nωα−βm−nω单一频率的缺陷只有秒针,转一圈后无法区分第60秒和第120秒周期性导致大位置差撞车调小ω的代价只有时针,分不清1点01分和1点02分。
2026-07-06 20:16:31
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原创 Wan2.2 TI2V-5B
TI2V= Text-Image-to-Video,即文本+图像到视频的统一生成模型。Wan2.2-TI2V-5B 是阿里通义万相团队发布的 5B 参数量的密集(Dense)视频生成模型,同时支持纯文本驱动和图文联合驱动的视频生成。Wan2.2 视频生成系列共有3 个模型任务架构显存定位TI2V-5BT2V + I2V 统一5B Dense + 高压缩VAE(64倍)22-24GB消费级/快速T2V-A14B纯文生视频MoE 27B总/14B激活80GB企业级/极致质量I2V-A14B。
2026-06-26 15:07:24
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原创 joint attn
Self-attention 是同一序列内部交互;cross-attention 是一个序列单向读取另一个序列;joint attention 是多个序列或模态拼在一起,在统一注意力空间中共同交互。方法适合场景优点缺点单模态、单序列建模简洁、强大、通用不能天然融合外部序列条件生成、encoder-decoder计算较可控、方向明确、易插入预训练模型多为单向融合,交互不够充分多模态理解、多源融合、复杂推理融合充分、双向交互、架构统一计算贵、训练难、模态干扰风险高单纯文本建模。
2026-06-24 11:44:52
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原创 ViT 为什么可以对任意维度的图像进行编码?
用固定大小的"剪刀"把图像剪成数量不等但大小相同的 patch,Transformer 天然能处理长度可变的序列,再配合位置编码插值,从而实现对不同尺寸图像的灵活编码。真正的前提保障则是预处理阶段的 Resize 或 Padding。
2026-06-14 15:42:17
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原创 qwen版本
技术特性首次引入版本说明SFT + RLHFQwen v1基础对齐方法DPO / PPOQwen1.5替代纯 RLHF,提升偏好对齐MoE 架构激活参数 2.7B,大幅降低推理成本GQAQwen2分组查询注意力,提升推理效率SwiGLUQwen2替代传统激活函数RoPEQwen2旋转位置编码Qwen2.5统一多语言词表18T 数据规模Qwen2.5预训练数据从 7T 翻倍至 18TThinking / Instruct 分离Qwen3-2507。
2026-06-08 17:14:41
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原创 【LLM】Codex
如果轮次仍在运行,则复制最近已完成的输出。后按 Enter,从弹出的线程选择器中选择目标线程,Codex 会切换到该线程,让你检查或继续那个 agent 的工作。来启动 Goal 模式,Goal 是一个持久目标,Codex 会持续为之努力,直到完成任务、暂停,或需要更多输入为止。,确认路径是已存在的绝对目录后,Codex 会刷新 Windows 沙盒策略,为该目录授予后续命令的读取权限。后从已保存的会话选择器中选择,Codex 会重新加载该对话的完整记录,让你从中断处继续,原始历史保持不变。
2026-05-26 23:21:44
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原创 【LLM】OPD
也叫 Mode-Seeking。于是就出现了一个矛盾:训练时 Student 看到的是"完美的 prefix",推理时它看到的是"自己可能犯错的 prefix"。:这是最主流的应用,用 70B、405B 级别的大模型作为 Teacher,蒸馏出 7B、13B 级别的小模型,使其在对话、推理等任务上尽量接近大模型的能力。:Student 生成了错误的 prefix 时,Teacher 会在这个错误的上下文上给出指导,Student 能学到"走偏之后如何纠正",这是 Off-Policy 完全无法做到的。
2026-05-21 16:33:31
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原创 【LLM】ROLL
ROLL()是阿里巴巴/蚂蚁集团开源的分布式强化学习训练框架,专为大语言模型(LLM)后训练设计。它支持 PPO、GRPO 等主流 RL 算法,核心目标是高效、稳定地完成 RLHF(基于人类反馈的强化学习)流程。Actor(策略模型)、Critic(价值模型)、(冻结的参考策略)、(奖励模型)。
2026-05-21 16:30:15
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原创 【CV】ViT
模拟 FPN,配合 Masked Attention 等技巧让 ViT 处理高分辨率输入,在 COCO 上证明了非层次化 ViT 也能做到很好的检测性能。这条路线后来在 SAM 等工作中被采用。第三条是。
2026-05-20 13:49:44
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原创 【LLM】AR/Diffusion
为什么在实际体验中我们总觉得自回归很快?因为工业界对自回归进行了堪称榨干硬件的工程优化。比如流式传输(Streaming):自回归是每吐出一个词就能立刻让用户看到(流式交互),虽然总生成时间长,但用户的“首字延迟(TTFT)”极低,体感很流畅;而扩散模型在完成最后几步去噪之前,整个序列都是处于语义模糊的“噪声状态”,无法做到真正的流式输出,用户必须坐在屏幕前死等TTT步迭代彻底结束,才能一口气看到完整的文本。这也是为什么在追求极致响应的文本交互中,自回归依然是绝对的主流。
2026-05-19 18:17:17
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原创 【LLM】CC
Claude Code 是 Anthropic 发布的一款智能体编码工具(Agentic Coding Tool),它有一个"智能体循环"(Agentic Loop)——可以规划并执行动作以完成目标,能调用工具、评估结果并持续运行直到任务完成。[1]它是一个能读取代码库、跨文件修改代码、运行测试并提交代码的自主编码系统。对于没有工程背景的构建者来说,它是一个此前从未有过的软件开发入口。[3]
2026-05-19 12:40:58
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原创 【LLM】Qwen
与此同时,Qwen 在这一阶段形成了完整的专用模型矩阵——Qwen2.5-Coder(代码)、Qwen2.5-Math(数学)、Qwen2.5-VL(视觉语言)等,其中 Qwen2.5-Math 使用了万亿规模的数学语料,Qwen2.5-Coder 则利用了 5.5 万亿 token 的代码语料。Qwen3 的关键创新是将思考模式(用于复杂的多步推理)和非思考模式(用于快速的上下文驱动响应)集成到统一框架中,消除了在不同模型(如聊天优化模型和专用推理模型)之间切换的需求。
2026-05-19 11:31:18
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原创 【LLM】Deepseek
版本参数规模架构类型上下文长度核心创新V17B / 67B密集 Transformer4K基线模型,类 Llama 结构V2236B总/21B激活MoE + MLA128KMLA(KV缓存压缩)+ DeepSeekMoEV3671B总/37B激活MoE + MLA128K无辅助损失负载均衡 + MTP + FP8训练V41.6T总/49B激活1M混合稀疏注意力 + 超连接 + Muon优化器。
2026-05-19 11:28:08
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原创 【LLM】code agent bench
Benchmark任务粒度规模核心特点HumanEval函数级164题最早基线,已接近饱和MBPP函数级~1000题众包入门题函数级+工具调用1140题真实库调用,Human-LLM协作构造函数级+竞赛题持续增长实时收集,无污染,多场景仓库级500题人工验证,业界标准仓库级1865题企业级难度,防污染设计仓库级1319+题(持续更新)全自动流水线,每月更新终端交互89题多步终端工作流,众包构造MLE-benchML工程75场竞赛。
2026-05-18 22:31:58
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原创 【LLM】LLaMA
版本发布时间参数规模架构类型上下文长度关键技术LLaMA 12023.027B~65B2KLLaMA 22023.077B~70B4KLLaMA 32024.048B~70B8KGQA全面应用, 15T训练数据LLaMA 3.12024.078B~405B128K超大规模(405B), 多语言LLaMA 3.22024.091B~90BDense + 视觉编码器128K原生多模态,轻量化LLaMA 3.32024.1270B128K。
2026-05-18 16:53:43
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原创 UAPT介绍
模块 / 特征名称状态核心参数结构序列长度冻结EVA-CLIP (预训练)用户嵌入向量 (User Embedding)4可学习查询向量 (Learnable Query)可训练16可训练5 层自注意力,8 个头输出视觉特征长度:16可训练5 层自注意力,8 个头输出固定大小的 Prefix 序列冻结。
2026-05-18 14:09:06
337
原创 STEVE
这篇论文主要对比了两个行业内非常有名的基线模型:AutoGPT 和 Voyager 。AutoGPT: 这是一个自然语言处理自动化工具,主要依赖纯文本。它由 GPT-4 驱动,通过处理文本形式的智能体状态、环境反馈和执行错误来管理和执行子目标 。Voyager: 这是一个在《我的世界》中非常经典的智能体,同样使用 GPT-4。它的特点是具有长期的程序化记忆和一个代码技能库 。但是,Voyager 完全依赖文本基础(textual grounding)来进行感知,很少甚至不强调视觉感知 。简而言之,基线模型本
2026-05-18 11:22:31
440
原创 【DL】公式速记
DDPM 是站在 变分自编码器(VAE)和马尔可夫链 的肩膀上推导出来的。在那个框架下,前向必须是马尔可夫链,后验推导极其依赖联合概率分解,因此不可避免地带入了随机项。在当时的理论框架内,DDPM 是非常严谨且完美的。DDIM 的作者跳出了马尔可夫的限制,发现只要边缘分布对齐,联合分布怎么构造都可以。这是一种对 DDPM 图模型的巧妙拓展。的定义以及优化目标均与 DDPM 完全相同。DDIM 的视角(2020末):非马尔可夫的泛化。DDPM 的视角(2020):概率图模型。(注:前向过程边缘分布、
2026-05-15 15:17:02
419
原创 【VLM】Gated Attention, Gated DeltaNet
和是近期在长文本大模型(特别是探索ON线性复杂度的高效序列模型)中非常核心的架构创新。它们分别解决了传统 Transformer 在扩展上下文时面临的注意力坍缩(Attention Sinks)线性注意力记忆冲突(Memory Collisions)问题。
2026-05-15 14:14:39
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原创 【AIGC】Wan 系列介绍
Wan2.1 技术报告里最值得回味的一句话就是:“在同等参数规模下,实现了显著的性能提升。通过上述的架构重组,尤其是时间调制模块的“参数大挪移”,Wan2.1 团队成功地在 14B(140亿)参数的总预算中,硬生生抠出了几十亿的参数额度。他们把这些省下来的算力和参数,全部砸进了网络里负责理解画面的 Self-Attention 和负责听懂人话的 Cross-Attention 中。这就好比给一辆赛车做了极致的轻量化减重,然后把省下来的重量全换成了更大马力的发动机。
2026-05-14 16:41:36
405
原创 【AIGC】Wan开源系列模型说明
模型后缀全称核心输入核心用途T2V纯文字纯粹的创意生成I2V图片 + 文字静态图动画化FLF2V起始图 + 结束图精准控制启停的视频补全VACE视频/图片 + 指令视频局部修改与高级编辑。
2026-05-14 15:45:05
451
原创 【AIGC】VAE 3D-VAE
在时间序列建模中,“因果”意味着“结果只能由过去和现在的原因导致,绝不能受未来的影响”。在处理第ttt帧的数据时,网络只能接触到≤t\le t≤t的帧的特征,对t>tt的帧保持绝对盲区。特性维度2D VAE标准 3D VAE3D Causal VAE (当前 SOTA)空间压缩是 (例如 8x)是 (例如 8x)是 (例如 8x)时间压缩否(维持原帧数)是 (例如 4x)是 (例如 4x)帧间特征融合无,单帧独立有,对称融合有,严格向后(历史)融合画面连贯性 (抗闪烁)
2026-05-14 13:58:14
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原创 【LLM】RL基本概念
特性On-policy (同策略)Off-policy (异策略)策略关系行为策略 = 目标策略行为策略≠\neq目标策略数据利用只能用当前策略生成的新数据可以复用历史数据、专家数据经验回放池❌ 通常不需要 / 不能用✅ 必须使用 (Replay Buffer)样本效率极低(数据用完即弃)极高(数据反复压榨)训练稳定性较高(直接优化当前目标)较低(存在分布偏移、高估风险)公式示例Qsa←rγQs′a′Qsa←rγQs′a′(动作a′a'a。
2026-05-14 11:22:33
323
原创 【入门】搜索
评估指标是面试中必考的基础,需要彻底理解其含义和局限性。对于一个搜索查询,每篇文档可以归为四类:精确率(Precision)——检索到的文档中,真正相关的比例:P=TPTP+FPP = \frac{TP}{TP + FP}P=TP+FPTP召回率(Recall)——所有相关文档中,被检索到的比例:R=TPTP+FNR = \frac{TP}{TP + FN}R=TP+FNTPF1 Score——P 和 R 的调和平均(调和平均对极端值惩罚更重):F1=2⋅P⋅RP+R=2TP2TP+FP+FNF_1 =
2026-05-13 23:46:30
346
原创 【LLM】PPO
近端策略优化算法(Proximal Policy Optimization,简称)是目前深度强化学习(DRL)领域最主流、应用最广泛的算法之一。它由 OpenAI 在 2017 年提出,也是目前大语言模型和多模态大模型(VLM/VLA)在阶段的核心算法。
2026-05-13 23:24:33
431
原创 【infra】kv cache, flash attn, zero,量化
KV Cache 让大模型“能够一边记一边聊”,而 FlashAttention 让大模型“能够一眼看完整本财报而 GPU 不爆炸”。这两个技术的结合,才是当下长文本大模型(如 Kimi、Claude 3 200k)得以落地的物理基石。
2026-05-13 20:17:17
516
原创 【DL】MHA MQA GQA MLA
注意力机制Query 头数K/V 头数KV Cache 显存占用模型表现 (效果)推理速度/吞吐量代表模型 / 现状MHA(多头)hhhhhh(完全独立)极高100100\%100%最高(基线)极慢 (受限于显存带宽)GPT-3, LLaMA-1, 早期模型标配MQA(多查询)hhh111(全局共享)极低(降至1h1/h1/h明显下降极快StarCoder, ChatGLM-6B (早期)GQA(分组查询)hhhGGG(组内共享)中低(降至GhG/hGh。
2026-05-13 11:57:09
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原创 【AIGC】扩展问题
正因为“线性βt\beta_tβt”会导致“非线性的过快衰减”,使得图像在中间阶段(比如t500t=500t500时)信号就几乎掉到 0 了,后面的 500 步全在纯噪声里瞎算,这极大地浪费了模型的容量。为了解决这个问题,研究人员才发明了余弦策略(Cosine Schedule)。余弦策略的思路是反向操作它不去管每一步的βt\beta_tβt是什么形状。它强行规定最终的累积曲线αˉtαˉt必须是一条平缓衰减的余弦曲线。然后再利用公式βt1−。
2026-05-12 16:44:07
402
原创 【AIGC】DiT
特性adaLNadaLN-Zeroγ\gammaγ和β\betaβ的来源固定模型权重(静态)MLP 根据条件动态计算MLP 根据条件动态计算残差缩放α\alphaα无无有(MLP 动态计算)能否处理条件输入否(需借助额外结构)能能初始训练状态随机/标准分布随机/标准分布恒等映射 (Identity function)
2026-05-11 20:21:18
493
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