RT-Thread的rt_thread_create函数介绍

最新推荐文章于 2025-07-23 17:30:42 发布

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本文详细介绍了RT-Thread实时操作系统中线程的创建及调度机制，特别是关于线程优先级与时间片的作用原理。当线程拥有唯一优先级时，时间片参数将不起作用，除非线程主动放弃CPU或等待资源。

thread = rt_thread_create("T_RTU",
						  Thread_RTU, 
						  RT_NULL, 
						  2048, //分配堆栈大小
						  3,    //线程的优先级 
						  20);  //线程所分配的时间片

当一个线程的优先级独一无二的时候，它的时间片这个参数将失去作用，我们不要认为上面的两个线程运行完 20 个系统 ticks 后就会主动交出 cpu 使用权，当运行完20 个 ticks 后如果它不需等待任何资源，也不主动让出 cpu使用权的话，它还会继续运行，时间片这个参数只在具有相同优先级的线程之间起作用，可是即便如此，这个参数也不能设为 0，因为你不知道后续是否还会创建线程。