RT-Thread GD32F4xx 软件包agile_modbus

本文介绍了如何在RT-Thread操作系统中添加并使用agile_modbus软件包,详细阐述了从配置menuconfig、下载软件包到应用测试的全过程,包括Modbus RTU Master和Slave的测试,以及在遇到问题时的解决方法和注意事项。

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1. agile_modbus

agile_modbus是一个轻量级的Modbus协议栈,主要特点:

  • 支持RTU和TCP协议,采用纯C语言开发,不涉及任何硬件接口,可直接在任何形式的硬件上使用。
  • 由于它不涉及硬件,因此可以在串口上运行tcp协议,在网络上运行RTU(远程终端单元)协议。
  • 支持符合Modbus格式的自定义协议。
  • 同时支持多个Master和多个Slave
  • 使用简单,只需要初始化RTU或TCP句柄,然后调用对应的API进行打包数据和解压数据即可。

详细说明请参考软件包内的readme文件。

2. RT-Thread中添加agile_modbus软件包

2.1 menuconfig中添加agile_modbus

打开ENV工具,在menuconfig中选择agile_modbus。进入配置页面后,可能会找不到软件包的位置,可以通过搜索命令,查找到相应软件包的位置。在配置页面输入 / 后弹出搜索框,输入要搜索的内容。

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