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1. agile_modbus
agile_modbus是一个轻量级的Modbus协议栈,主要特点:
- 支持RTU和TCP协议,采用纯C语言开发,不涉及任何硬件接口,可直接在任何形式的硬件上使用。
- 由于它不涉及硬件,因此可以在串口上运行tcp协议,在网络上运行RTU(远程终端单元)协议。
- 支持符合Modbus格式的自定义协议。
- 同时支持多个Master和多个Slave
- 使用简单,只需要初始化RTU或TCP句柄,然后调用对应的API进行打包数据和解压数据即可。
详细说明请参考软件包内的readme文件。
2. RT-Thread中添加agile_modbus软件包
2.1 menuconfig中添加agile_modbus
打开ENV工具,在menuconfig中选择agile_modbus。进入配置页面后,可能会找不到软件包的位置,可以通过搜索命令,查找到相应软件包的位置。在配置页面输入 / 后弹出搜索框,输入要搜索的内容。