RT-thread内核临界区和中断响应测试

本文详细介绍了RT-thread内核中如何处理临界区和中断响应,包括通过rt_hw_interrupt_disable/enable函数进行中断开关,rt_enter_critical/exit_critical进入和退出临界区,以及中断性能测试和RT-Thread定时器的使用。通过实例展示了如何确保线程互斥和系统实时性。

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多个线程操作/访问同一块区域(代码),这块代码就称为临界区,共享内存块就是临界区。线程互斥是指对于临界区资源访问的排它性。当多个线程都要使用临界区资源时,任何时刻最多只允许一个线程去使用,其它要使用该资源的线程必须等待,直到占用资源者释放该资源。线程互斥可以看成是一种特殊的线程同步。
线程的同步方式有很多种,其核心思想都是:在访问临界区的时候只允许一个 (或一类) 线程运行。进入/退出临界区的方式有很多种:
(1)调用rt_hw_interrupt_disable()进入临界区,调用rt_hw_interrupt_enable()退出临界区。
(2)调用rt_enter_critical()进入临界区,调用rt_exit_critical()退出临界区。

一,全局开关中断:
全局中断开关也称为中断锁,是禁止多线程访问临界区最简单的一种方式,即通过关闭中断的方式,来保证当前线程不会被其他事件打断(因为整个系统已经不再响应那些可以触发线程重新调度的外部事件),也就是当前线程不会被抢占,除非这个线程主动放弃了处理器控制权。

1,当需要关闭整个系统的中断时,可调函数接口:rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);返回中断状态,其中rt_hw_interrupt_disable

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