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定义变量 将变量的类型作为前缀加在变量上，char型变量前缀为c，short型变量前缀为s ，long型变量的前缀为l，portBASE_TYPE型变量前缀为x，数据结构，任务句柄，队列句柄等定义的变量名的前缀也是x。FreeRTOS是免费获取的，如果希望获取技术支持和法律保护，则需要OpenRTOS，希望获取经过安全认证的RTOS，可以选择Free RTOS。无符号型的变量前缀会有u，指针变量会有p。疑问： 信号量的函数都是一个宏定义，它的函数的命名方法是遵循函数的命名方法而不是宏定义的饭发。

在调试代码时使用了Keil和STLink。在转交资料到生产部门时遇到了如下问题。生产技术员，通常使用串口方式烧录（ISP）。STM32 的ISP 烧录需要BOOT0 为1，BOOT1 为0。ISP 串口烧录 BOOT1=0 ， BOOT0=1 使用USB转串口工具，利用芯片的串口1实现数据烧录。ICP 在电路变成，使用STLink，通过SWDIO,SWCLK ，VCC,GND, 适合调试应用。供生产环境使用，最好是离线下载器。先将芯片烧录，之后转给生产部门贴片。生产部门没有软件环境和外围设备。

STM32有5个时钟源，有高速内部时钟（HSI）和低速内部时钟（LSI），还有高速外部时钟（HSE）和低速外部时钟（LSE），而这里的外部高速时钟HSI就是我们图中的Y1，8MHz的晶振，外部低速时钟则是图中的Y2，32.768KHz的晶振，只有通过8MHz的晶振才可以最终达到72MHz，而32.768KHz正好是2的15次方。有源晶振（oscillator) —— 即振荡器，内部有独立的起振元件，需要外加额定的供电电源，成本较高，但输出信号质量好，稳定度高，多应用于需要高精度频率的产品中。

当黑客攻击设备切断主电源时，在系统恢复启动备选电源的过程中是存在一定的时间的，这个时间空隙里flash、EEPROM等数据空间会存在被盗取的可能。Tamper 意思是入侵，检测引脚为GPIOC.13，当Tamper引脚检测到入侵事件的时候，就会清楚BKP寄存器的数据，并给CPU发送一个入侵事件中断，CPU可以对此做一个处理；当然这种简单的入侵处理是存在缺陷的，随着时间的推移，这些开关往往会被氧化，当发生篡改时，这些开关由于氧化而保持原有的状态，因此可能永远不会向系统指示篡改事件。这时，即使执行了进入待。