freertos 简介

2003年美国的Richard Barry 发布，经历9个版本。开源协议GPLv2+

2018年被亚马逊收购，开源协议MIT

FreeRTOS是免费获取的，如果希望获取技术支持和法律保护，则需要OpenRTOS，希望获取经过安全认证的RTOS，可以选择Free RTOS。

编程风格

数据类型 对标准C 的数据类型，针对不同的处理器进行重定义。

新定义的数据类型 实际的数据类型

portCHAR char

port SHORT short

portLONG long

portTickType unsigned short int 当configUSE_16_BIT_TICKS 为1

unsigned int 当configUSE_16_BIT_TICKS 为0

portBASE_TYPE ---- 根据处理器的架构来决定是多少位，和处理器位数一样。一般用于定义行数的 返 回值或者布尔类型

变量名

定义变量 将变量的类型作为前缀加在变量上，char型变量前缀为c，short型变量前缀为s ，long型变量的前缀为l，portBASE_TYPE型变量前缀为x，数据结构，任务句柄，队列句柄等定义的变量名的前缀也是x。

无符号型的变量前缀会有u，指针变量会有p。一个无符号的char型变量会加uc前缀。一个char型指针变量的前缀为pc。