叶卡捷琳娜与狄德罗的故事

叶卡捷琳娜得知狄德罗要将所有的藏书折价一万五千英镑出售,她主动多加了一千英镑,同时还提出了一项附加条件,即狄德罗在世时这些书仍归其所有,因为“将学者与他的藏书分开太残忍了”。

就这样,在人与书均不离开巴黎的情况下狄德罗成为叶卡捷琳娜的图书馆馆长。对于这项职务,叶卡捷琳娜为狄德罗支付了每年一千英镑的薪俸。

到了第二年,女皇忘记了及时付款,出于尴尬她给狄德罗送去五万英镑,声称自己一次性支付随后五十年的报酬。

叶卡捷琳娜收购狄德罗的藏书一事令充满文化气息的欧洲想入非非。

对女皇的义举深感震惊的狄德罗致信自己的恩人:“伟大的公主,我匍匐在您的脚下。我向您伸出双手,我想告诉您实情,可是我的灵魂在颤抖,我的心阴云密布……哦,叶卡捷琳娜,我相信您对巴黎的统治未必逊于您对彼得堡的统治。”

伏尔泰也附和道:“狄德罗、达朗贝尔与我,我们三人将合力为您建造一座座圣坛……五十年前人们不会相信终有一天在巴黎斯基台人(俄国人)对巴黎人自己视而不见的美德、科学与哲学给予了如此丰厚的回报。”

格林也在信中写道:“三十年的辛劳未能给狄德罗带来一丝一毫的补偿,俄国女皇却欣欣然地替法国偿还了这笔债务。”对于欧洲的反应叶卡捷琳娜回答道:“我未曾料到收购狄德罗的藏书竟会让我备受赞誉。”

毫无疑问,慷慨的背后隐藏着更为长远的打算。果真如此的话,叶卡捷琳娜对狄德罗的馈赠显然实现了送礼人的心愿,欧洲人终于看到东方不仅只有白雪和野狼。

狄德罗一心扑在为叶卡捷琳娜招募艺术与建筑人才的

工作中,他的府邸变成了为叶卡捷琳娜招贤纳士的办公室,作家、画家、科学家、建筑师和工程师纷至沓来,恳求能在圣彼得堡谋到一官半职。

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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