U-boot 启动内核过程

 

U-Boot 的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的 U-Boot 命令。 U-Boot 的每一个命令都是通过 U_Boot_CMD 宏定义的。这个宏在 <include/command.h> 头文件中定义

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}

其中：

• name：命令的名字，他不是一个字符串，不能用双引号括起来
• maxargs：最大的参数个数
• command：对应的函数指针
• usage：一个字符串，简短的使用说明
• help：一个字符串，比较详细的使用说明

对于bootm命令，其定义如下：

[plain] view plain copy print ?

1. U_BOOT_CMD(//bootm命令  
2.     bootm,  CFG_MAXARGS,    1,  do_bootm,  
3.     "bootm   - boot application image from memory\n",  
4.     "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"  
5.     "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"  
6.     "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"  
7. #ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE  
8.     "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"  
9.     "\ta third argument is required which is the address of the of the\n"  
10.     "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"  
11.     "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"  
12.     "\ta bd_info struct will be passed instead\n"  
13. #endif  
14. );  

U_BOOT_CMD(//bootm命令
 	bootm,	CFG_MAXARGS,	1,	do_bootm,
 	"bootm   - boot application image from memory\n",
 	"[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"
 	"\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
 	"\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
#ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE
	"\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
	"\ta third argument is required which is the address of the of the\n"
	"\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
	"\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
	"\ta bd_info struct will be passed instead\n"
#endif
);

bootm命令是用来引导经过U-Boot的工具mkimage打包后的kernel image的。U-Boot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。 mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置， 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么。

U-Boot正是通过bootm命令引导Linux内核的。bootm命令调用do_bootm函数，下面我们来分析一下：

do_bootm函数流程分析

do_bootm_linux函数