物联网实战之基于OneNET的智能农业系统

最新推荐文章于 2025-04-24 18:03:26 发布

奔驰的战猪

最新推荐文章于 2025-04-24 18:03:26 发布

阅读量6.1k

点赞数 12

分类专栏：物联网文章标签：物联网 stm32 嵌入式单片机 http

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/su_fei_ma_su/article/details/105317554

版权

想玩物联网的时候物色了很多国内的云平台，最后选了中移云去实现。其实阿里云华为云机智云都不错，机智云网页界面不行但是带APP，阿里云也有个贝壳物联APP功能更强大，华为云不太了解不过好像也还行。中移云感觉更加的纯粹，没有那么多花里胡哨的功能（其实是我用不到而已）。这里记录一下基于4个stm32+lora建立组网，上传数据到云平台这个简单的项目。

硬件环境

在这里插入图片描述

硬件环境即一个主控板（照片找不到了）+三个采集板，基于LORA构建组网，采集3个不同地点的环境数据，通过WIFI模块上发数据到云平台。外加一个OpenMV3做人脸识别。采集板挂载了温湿度+光照强度+LORA模块。

软件环境

IDE:Keil 5.15
OS:Ucos-III

ESP8266 WIFI模块基本知识详解

市面上的WIFI模块大多数都是乐鑫的，通过串口+AT指令，即可简单的进行操作。
硬件连接：
在这里插入图片描述

AT指令基本结构：
在这里插入图片描述
WIFI模块和服务器建立连接有两种方式：

TCP连接通信比较常用，再该模式下，相应的设备必须处于同一网络中，即处于同一个局域网中！！！AP模式下ESP8266做服务端时就是，手机和电脑必须连在ESP8266的WiFi，才能用网络调试助手等软件与ESP8266通信。

WIFI 模块的AT指令配置大家看官方文档即可，整体了来说还是比较简单的。WIFI一般有WIFI-AP模式，WIFI-STA模式,WIFI-AP兼STA模式三种，这里只说常用的前两种：
①、WIFI-AP模式：首先，我们可以把WIFI模块当成一个热点，开启热点以后别的设备可以连接这个热点，从而我们就可以向连接热点的设备
！！发送数据！！
当ESP8266建立TCP服务器时，步骤为：
1.AT+CWMODE=2//配置ESP8266为AP模式，（路由器模式，发出WIFI）。
在这里插入图片描述
2.AT+RST // 重启模块使刚刚配置模式生效
3.AT+CWSAP=“wifi账号”，“WIFI密码”，1，4

4.AT+CIPMUX = 1 // 启动多连接
5.AT+CIPSERVER = 1,8080 // 模块开启服务器模式，端口号8080
这一步一定要保证设备连接到了ESP8266的WIFI，不然会连接失败
6.AT+CIPSEND=X,X // 第一个X是对应的ID号，第二个X是对应的字符个数，调用这个AT指令就可以向对应的客户端发送数据，注意对应的字符个数问题，如果个数少了就不发，个数多了就只发前对应的个数。
以上，便是ESP8266做服务器，PC端（移动端）做客户端的情况。

当ESP8266做客户端，PC端（移动端）做服务器时（单路连接），具体的步骤简要为：
在这里插入图片描述完成连接后，调用AT+CIPSEND这个指令即可与服务器收发数据。这里我们只介绍单路连接，这种模式下是可以做到最多5路连接，感兴趣的话可以查一下相关资料。

②.WIFI-STA模式：这个模式与AP模式相反，是ESP8266去连接别的路由器（WIFI），只要保证与通信方处于同一局域网下即可，可以理解为一个基站去接收信号。
ESP8266做服务器，PC做客户端，具体步骤为：
在这里插入图片描述
到这里，我们发送AT+CWLAP指令可以查询周围的WIFI信号（去酒店之类的可以用这招预防那种WIFI摄像头，但是SD卡那种还是防不了的。。）
发送AT+CWJAP?可以查看WIFI是否真的连接成功。
4.AT+CIPMUX=1启动多连接
5.AT+CIPSERVER=1,8080 // 打开服务器端口为8080
6.AT+CIFSR // 看一下你模块现在分配的ip是多少，只要模块联网就会重新分配ip地址，这也是网络调试助手里面远程主机栏要填写的ip地址。
在这里插入图片描述

ESP8266做客户端，PC端（移动端）做服务器，具体步骤如下：
1.AT+CWMODE=1，设置为STA模式
2.AT+RST ，重启生效
3.AT+CWJAP=“WIFI账号”，“WIFI密码”
4.AT+CIPMUX=0 ，单连接
5.AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.1.101”,8080
下面用AT+CIPSEND发送数据即可

这次工程是把WIFI模块配成STA模式下的客户端，网站就当成服务器，方便操作。

OneNET建立自己的物联网应用

首先来个官网网址中移云网址，进去以后注册一个自己的账号
在这里插入图片描述
点击开发者中心，然后创建自己的产品。这里跟着官方文档走就好了，不多赘述创建产品
接入协议这里选择http协议，因为我们只需要POST上报数据，GET获得数据即可。有能力的话建议搞一下MQTT协议，近两年最火的物联网协议。然后建一个设备，这里跟着官方文档走就可以了。最后我们会得到这些必要信息：
在这里插入图片描述
这四个ID/key是上报数据必须的东西，要做好记录。至此平台端我们已经解决了大半。

收发协议

因为涉及了不同设备多个数据的采集，这里制定了一个简单的协议，只有一个帧头采集板发过来的帧头到主控板会被识别为ASCII码，所以主控接收从机帧头时一定要以ASCII码形式判断。其实出来实习以后，发现这些协议走16进制的话会更方便，便于不同平台之间交互。下面上代码：

u8 a = 0;
u8 b = 0;
u8 c = 0;
u8 RX1_Buff[3];
u8 RX2_Buff[3];
u8 RX3_Buff[3];
int i = 1;
int j = 1;
int k = 1;
char one = '1';
char two = '2';
char three = '3';

void USART2_IRQHandler(void)
{
   
 u8 res;
 {
   
  res=USART_ReceiveData(USART2);
  //printf("%c",res);
  if(res == one)
  {
   
   a = 1;
   two = '7';
   three = '8';
  }
  if(a == 1)
  {
   
   switch(i)
   {
   
    case 1:i++;break;
    case 2:i++;RX1_Buff[0] = res;break;
    case 3:i++;RX1_Buff[1] = res;break;
    case 4:i++;RX1_Buff[2] = res;i=1;a=0;two = '2';three = '3';break;
    default:break;
   }
  }
  if(res == two)
  {
   
   b=1;
   one = '6';
   three = '8';
  }
  if(b == 1)
  {
   
   switch(j)
   {
   
    case 1:j++;break;
    case 2:j++;RX2_Buff[0]=res;;break;
    case 3:j++;RX2_Buff[1]=res;;break;
    case 4:j++;RX2_Buff[2]=res;j=1;b=0;one = '1';three = '3';break;
    default:break;
   }
  }
  if(res == three)
  {
   
   c = 1;
   one = '6';
   two = '7';
  }
  if(c == 1)
  {
   
   switch

最低0.47元/天解锁文章