webService【二】

【局部规划模块曲线算法】曲线平滑介绍 本文先对轨迹平滑问题做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章提示:以下是本篇文章正文内容(1)适合给移动机器人运动的路径【满足运动学,高阶平滑】(2)高阶的运动学不能够突变的【至少三阶的加速度不能突变,最好四阶的jerk和五阶的snap也不能突变】(3)在转弯的地方不会停下来(4)加减速均衡,节省能量(5)节省时间的。 阅读详情

一、使用JDK发布webService

  1.编写自己的服务类
package cn.sp.server;

import javax.jws.WebMethod;
import javax.jws.WebService;
/**
 * 使用jdk发布服务,需要在类上打注解
 * @author 2YSP
 *
 */
@WebService
public class SayHelloService {
	/**
	 * 1.访问修饰符必须是public
	 * 2.不能被static修饰
	 * 3.不能是final
	 * 4.至少要有一个可发布的方法
	 * @param name
	 * @return
	 */
	public String sayHello(String name){
		return name+" hello";
	}
	@WebMethod(exclude=true)//可以发布多个服务,也可以使用该注解选择不发布此方法
	public String sayGood(String name){
		return name+" good";
	}
}
package cn.sp.server;

import javax.xml.ws.Endpoint;

/**
 * 发布服务的类
 * @author 2YSP
 *
 */
public class ServicePublish {

	public static void main(String[] args) {
		String address="http://127.0.0.1:8080/hello";//发布的地址
		Endpoint.publish(address, new SayHelloService());//具体的实现类
	}

}

  然后,在游览器访问http://127.0.0.1:8080/hello?wsdl出现如图所示的网页表示成功

接着就可以使用命令wsimport -s . -p cn.sp.hello http://127.0.0.1:8080/hello?wsdl来获取对应的代码了。
2.导入代码并编写客户端代码。
package cn.sp.test;

import cn.sp.hello.SayHelloService;
import cn.sp.hello.SayHelloServiceService;
/**
 * 调用服务的客户端
 * @author 2YSP
 *
 */
public class TestSayHelloClient {

	public static void main(String[] args) {
		//创建服务访问点集合
		SayHelloServiceService sh = new SayHelloServiceService();
		//根据服务访问点获得绑定的类
		SayHelloService service = sh.getSayHelloServicePort();
		//调用服务
		String result = service.sayHello("zhouyu");
		System.out.println(result);
	}

}
先启动发布服务类,在运行TestSayHelloClient中的main方法,结果如下。
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fly的专栏 5258
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2YSP
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