解决ubuntu20.04启动后无图形界面_coasxu的博客-优快云博客_ubuntu20.04无法进入图形界面

### 使用小鱼一键安装 ROS1 Noetic 的方法 #### 下载并运行脚本 通过 `wget` 命令下载小鱼一键安装脚本,并执行该脚本完成安装过程。具体操作如下: ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros ``` 上述命令的作用是从指定 URL 获取安装脚本文件,并将其命名为 `fishros` 后立即执行[^2]。 #### 输入选项完成安装 在脚本启动后,按照提示依次输入以下指令来完成安装: - **键入 1 并按回车**:选择操作系统版本(对于 Ubuntu 20.04,默认对应的是 ROS Noetic 版本)。 - **键入 2 并按回车**:确认继续安装流程。 - **再次键入 1 并按回车**:选择基础版或桌面版 ROS 进行安装(可根据需求自由选择)。如果希望获得完整的图形化工具支持,则推荐选择桌面版[^3]。 整个过程中可能需要较长时间等待软件包的下载与配置完毕,请耐心等候直至全部完成。 #### 设置环境变量 当所有依赖项都已成功部署之后,需将 ROS 路径加入到系统的 Bash 配置文件当中以便后续调用方便快捷。打开终端窗口执行下面这条语句即可实现自动追加功能至 `.bashrc` 文件里头去: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这一步骤非常重要因为它定义好了必要的路径使得我们可以顺利访问各个 ros 工具和服务[^1]。 #### 测试安装成果 为了验证刚刚结束不久的那个繁琐又漫长的设置环节到底有没有白费力气呢?现在就让我们来进行简单的自我检测吧! 开启一个新的 Terminal 窗口,在里面试着敲下这么一句试试看效果如何? ```bash roscore ``` 一旦屏幕上显示出类似于这样的信息片段即表明一切正常无误啦! ``` ... logging to /home/yourname/.ros/log/roslaunch-yourpcname.log started roslaunch server http://localhost:portnumber/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.15.x NODES / rosout (rosout/rosout) auto-starting new master process[master]: started with pid [xxxx] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311/ setting /run_id to someuniqueidhere... process[rosout-1]: started with pid [yyyyy] started core service [/rosout] ``` 只要看到以上这些内容就意味着您的系统已经可以正常使用 ROS Core 功能模块了。 --- ###
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