opencv的直线识别（Hough & LSD ）

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VIP免费原创最新推荐文章于 2026-09-13 11:45:19 发布 4.1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

LSD在opencv中的实现 LSD算法是一种直线检测的算法，比hough效果好，作者将代码和文章上传了，详见http://www.ipol.im/pub/art/2012/gjmr-lsd/。 opencv3.0也集成了其算法，这边说下如何在opencv里面调用。下面代码其实也是opencv给的example 可以在http://docs.opencv.org/master/d8/dd4/lsd_lines_8cpp-e 阅读详情

直线识别：先canny算法边缘提取，之后采用Hough或者LSD算法进行直线识别

下面是Opencv中相关函数的应用：

LineSegmentDetector 引用 “ imgproc.h”

    int edgeThresh = 50;
    Mat edge;
    Canny(src, edge, edgeThresh, edgeThresh * 2, 3);
    vector<Vec4f>  lines; //存放检测到的线段的两个端点坐标

    //检测直线
    if (type == LSD) {
        Ptr<LineSegmentDetector> ls = createLineSegmentDetector(LSD_REFINE_NONE);
        ls->detect(edge, lines);lines       
    }
    else if (type == Hough) {
        cv::HoughLinesP(edge, lines, 1, CV_PI /