warpPerspective 源码（自己改写与remap结合）

用OpenCV库中的warpPerspective函数，搜了一下网上，没找到可以显示全部的图像信息，所以自己写了一个，用于后面的图像进一步处理。

映射原理不多说：

转载一下 透视原理http://blog.youkuaiyun.com/xiaowei_cqu/article/details/26471527

公式：dst(x,y) = src((M11x+M12y+M13)/(M31x+M32y+M33), (M21x+M22y+M23)/(M31x+M32y+M33))

 - void mywarpPerspective(Mat src,Mat &dst,Mat T) {


   //此处注意计算模型的坐标系与Mat的不同

   //图像以左上点为（0,0），向左为x轴，向下为y轴，所以前期搜索到的特征点 存的格式是（图像x，图像y）---（rows，cols）

   //而Mat矩阵的是向下为x轴，向左为y轴，所以存的方向为（图像y，图像x）----（cols，rows）----（width，height）

   //这个是计算的时候容易弄混的


   //创建原图的四个顶点的3*4矩阵（此处我的顺序为左上，右上，左下，右下）

       Mat tmp(3, 4, CV_64FC1, 1);
       tmp.at < double >(0, 0) = 0;
       tmp.at < double >(1, 0) = 0;
       tmp.at < double