ProfControlV8：多品牌混合调度，多场景柔和一站式解决方案

原创已于 2025-11-05 15:02:53 修改 · 869 阅读

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#自动化 #c# #ProfControl #AGV/RGV

于 2025-11-05 14:58:07 首次发布

ProfControl V8

PCV8教程
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一、什么是ProfControl V8

ProfControl是一款专注于自动控制系统的上位机软件，它由讯易铂控团队开发，历时9年时间从初代发展到了最新的V8版本。ProfControl起步于Agv调度系统，目前已经延申到WCS/WMS/MES/三维可视化等众多领域。

为了满足不同场景、不同设备、不同现场的需求，ProfControl采用了组态化设计，系统由底层框架、算法单元、工具链、地图编辑器等基础单元构成，旨在达到一款软件配合不同的工程文件解决不同场景需求的目标。

ProfControl的核心使命包括以下几点：

安全稳定

ProfControl采用了组态化设计思路，系统本身是一个算法集和工具集，任何项目都是通过地图编辑+二次开发实现，所以避免了工程师在现场进行底层代码编程和调试的工作，极大的提高了稳定性，同时也降低了不同水平工程师实施项目导致差异化的风险。简单来说ProfControl迭代的系统本身稳定了，现场就稳定可靠了。至于安全性方面，由于ProfControl秉承几乎不用第三方工具包、程序集的理念，所以ProfControl不会受制于任何版权问题。
极高的设备兼容性和通讯兼容性

ProfControl内嵌了几乎全部常用的通讯手段(Tcp/IP、Http、ModBus、HTTP、Mqtt、S7、OPC等)，并且通过脚本编程可以迅速接入任何一个厂家的设备，此类设备包括但不限于Agv、Rgv、电动门、电梯、转盘、电子围栏等。同时ProfControl对于市面上主流厂家的协议已经完全接入，包括仙工、科聪、斯坦德、新松等
迅捷开发

迅捷开发是ProfControl最关注的指标，系统提供了类似于AutoCAD般的地图编辑器，同时提供了类似于VsCode般的IDE工具，配合属性管理器调节内部算法集的参数，可以非常便捷的接入设备，实现现场控制逻辑。
多平台支持

为了同时满足高性能和多平台的需求，ProfControl采用了C/S+B/S双架构方案。C/S方案具有极高的运算性能，配合自研的地图引擎可以实现30k+地图元素的流畅编辑，同时配合高效算法集可以实现百车规模的高效调度；B/S方案具有极强的跨平台特性，同时可兼容电脑、平板、手机、PDA、智能电视等一切具有标准浏览器的设备。
用户可以自学自用

ProfControl系统目标是服务整个自动控制行业，是一款标准化软件，我们除了采用组态开发外，同时提供了大量的教程和视频资料以供用户学习。

推荐快速了解

⭕ 教程推荐

二、核心功能

⭕ 自研的地图引擎

自动控制行业的应用场景，存在超大规模厂房、超多设备数量等需求，普通的商用二维引擎(Qt、WPF、Swing等)很难满足流畅编辑和使用的要求。ProfControl自研了基于显卡高速绘制的地图引擎，支持在5000元左右轻薄本的硬件条件下流畅显示50000个地图元素（站点、路径、图片及车体等）的能力。

⭕ 强大的地图编辑器

ProfControl具有完善的地图编辑功能，除了可以导入CAD或者通过脚本导入其他系统地图的能力外，系统提供了类似CAD软件般的地图编辑功能。

⭕ 便捷的属性配置

ProfControl内置了很多地图元素模型（车体、站点、路径等），同时还内置了很多算法集，通过在属性栏简单的修改值，勾选配置即可满足小到光伏领域花篮车大到无人矿卡、集装箱AGV的全部适配！

⭕ 用户脚本编程（二次开发）

脚本编程是ProfControl非常重要的功能，它提供了用户通过系统实现任何项目需求的能力！通过脚本编程我们可以实现

项目流程开发
通讯协议对接
各种车体或现场设备的控制
数据收集与展示
与第三方系统对接

此外,ProfControl还提供了程序调试器（Debug）功能，让用户可以方便的进行脚本程序调试，例如“断点”、“单步执行”、“查看变量”等。

⭕ 迅捷开发

ProfControl设计主旨便是“快”，这个快体现在多个方面：

地图快捷设计
工具和算法的快速配置（属性管理器）
支持仿真，项目实施前即可完成整厂运行部署
丰富的脚本API，用户只需要极少量的脚本代码即可实现复杂的流程控制与设备控制

⭕ C/S及B/S双架构

为了同时满足性能和多平台的需求，ProfControl系统采用了双架构的方案，在算法层面追求极致的运算速度，在地图绘制层面追求极高的操作流畅度，在多平台应用上追求开箱即用。

C/S架构

即运行在Windows/Linux上的专用UI界面，也是用户看到的ProfControl的主界面。C/S架构具有最优的硬件设备调用性能，所以例如Photoshop、WPS、AutoCAD，Solidworks等几乎所有与性能相关的系统都一定优先选择该架构方案。

B/S架构（Web端架构）

系统运行在工控机/服务器上，通过Web浏览器进行访问的UI界面。由于使用Http通讯，使得Web端架构可以运行在任何一个具有浏览器功能的设备上，该架构主要用于工业看板、中央大屏、呼叫PAD等。

⭕ 支持软件仿真和数字孪生

ProfControl提供了软件仿真和数字孪生功能。通过软件仿真我们可以在项目实施之前完整搭建现场环境，进行纯软件模拟运行。通过软件仿真我们具备以下几个优势：

提供投标演示视频
预先查找到项目规划的缺陷
预先验证交通管制的合理性，并且可以作为参考优化交管效率

⭕ 极其丰富的工具链

ProfControl提供了非常多的工具集合，以实现迅捷开发的需求。这些工具包括但不限于：

属性配置器
告警窗口
任务监视窗口
Log日志自动记录工具与查看工具
脚本API查看器
数据库查看器
脚本变量监视器
快速信号查看器
列表显示器
超级配置中心

⭕ 三维可视化

ProfControl内置了三维可视化一键切换功能，用户在二维地图编辑器设计完成后，可一键切换为三维显示！

三、性能（推荐硬件配置实测数据）

⭕ UI性能

UI性能主要评估在大量地图元素下，整体系统的流畅度。

1.大地图规模下，系统平均帧率

在50000个地图元素的场景下，按照下文推荐配置的硬件条件，帧率不低于60fps。
2.大地图规模下，窗体响应延迟

在50000个地图元素的场景下，打开各窗口延时时间小于100ms。

⭕ 通讯性能

通讯性能主要评估同时建立连接的数量，该性能与通讯库的处理方式相关。

1.最大通讯链路数

以Tcp/IP链路为例，并发通讯数不少于1000条。
2.通讯响应时间

仅测量应用层通讯响应，不计算AP-CP的硬件响应，在200条Tcp/IP链路下，平均并发响应时间为1-5ms。
3.通讯保活率（KeepAlive）

不考虑AP-CP硬件断链的情况，系统通讯保活率100%。通讯不会因为软件系统被迫中断。

⭕ 路径规划性能

路径规划性能评估复杂路径情况下，系统对于路径规划的速度。

1.超大规模地图

在10000个节点的棋盘格地图，100辆Agv的测试环境下，在不打开 结构干涉 算法情况下，平均导航时间30ms。

在10000个节点的棋盘格地图，100辆Agv的测试环境下，在打开 结构干涉 算法情况下，导航时间范围为[500ms - 1200ms]。
2.超远距离导航

在10000个节点的棋盘格地图，100辆Agv的测试环境下，在不打开 结构干涉 算法情况下，左下角导航到右上角的导航时间250ms。一个棋盘格地图中，左下到右上是对角线长度也是最远距离。

在10000个节点的棋盘格地图，100辆Agv的测试环境下，在打开 结构干涉 算法情况下，左下角导航到右上角的平均导航时间3600ms。

⭕ 交通管制性能

交通管制性能评估:

1.交管计算效率（路径规划完成后，计算出确认路径的时间）

在900个节点的棋盘格地图中，10辆Agv的测试环境下，交管计算计算时间范围为[2ms-45ms]。

在2500个节点的棋盘格地图中，30辆Agv的测试环境下，交管计算计算时间范围为[20ms-220ms]。
2.拥堵解算效率（交管后解除交管的时间）

棋盘格地图解算难度低，在2500个节点的棋盘格地图中，30辆Agv的测试环境下，平均拥堵解算时间为5s。

在以长直路为主的，1000个节点的地图中，50辆Agv的测试环境下，平均拥堵解算时间为13s。
3.车辆稼动率（运动车辆数/总车辆数）

棋盘格地图由于关联路径多，所以车体稼动率高，一般可以达到75%以上。

以长直路为主的地图，如果临时停靠点少，车流量大，车辆稼动率一般在50%-60%左右。

⭕ 最大设备接入数

最大设备接入数是几种性能指标的结合指标，它主要考察“通讯性能”、“路径规划性能”及“交通管制性能”这三个方面

1.最大Agv/Rgv/穿梭车等接入数

棋盘格地图中，最大Agv接入数不低于150台。当需求超过这个数量，请在推荐配置的基础上提高硬件配置，主要需要提高CPU的配置。

环行线路下，最大Agv接入数不低于300台。当需求超过这个数量，请在推荐配置的基础上提高硬件配置，主要需要提高CPU的配置。

四、覆盖行业（以ProfControl案例列举）

■ 智能工厂
■ 智慧物流
■ 半导体行业
■ 光伏行业
■ 医药生产
■ 烟草生产
■ 电力巡检行业
■ 煤矿井下作业
■ 汽车加工业
■ 机加工行业
■ 矿业运输
■ 码头运输
■ 食品生产行业
■ 包装行业
■ 军用领域

五、支持设备（包括但不限于）

移载类型

■ Agv
■ Rgv
■ 叉车
■ 晶圆搬运车
■ 晶圆花篮车
■ 重载AGV
■ Kiva
■ 穿梭车
■ 四向穿梭车
■ 堆垛机
■ 协作机器人
■ 无人卡车（矿卡）

厂区常见类型

■ 电动门
■ 电梯（包含升降梯和普通电梯）
■ 转盘
■ 输送线
■ 机器人（机械手）
■ 滚筒线
■ 皮带线

告警标识类型

■ 红绿灯
■ 区域示廓灯
■ 射灯
■ 地面安全灯带

安全防护类型

■ 电子围栏
■ 道闸
■ 联动安全门
■ 安全光栅

六、支持的通讯

ProfControl支持所有工业领域的基础通讯方式，其中常用的部分系统提供了迅捷开发工具，包括:

1.Tcp/IP (TCP、UDP)
2.Modbus
3.Http
4.MQTT
5.S7
6.OPC

ProfControl通过脚本可以完成任何一个设备的控制协议开发和设备对接，目前已直接支持“仙工”、“科聪”、“斯坦德”、“新松”等控制协议。任何厂家的任何设备均可以通过通讯脚本开发进行对接。

七、系统安全与版权

1.系统安全

ProfControl采用了内核封闭策略、多环境（C++/C#）嵌套策略，是一款安全的，不易被破坏、修改及勒索的软件系统。

ProfControl的Web端在客户《网络安全审查》申请中，通过率100%。

2.版权

1.使用ProfControl的版权安全

ProfControl系统具有完备的《软件著作权证书》，系统承诺几乎不使用第三方程序集，除必要的.Net平台程序集外，未使用任何未付费的程序集或版权不明的程序集。所以在任何严苛的项目版权审查中通过率100%。

2.ProfControl的使用权

■ ProfControl提供了试用版本，使用权为个人15天
■ ProfControl提供了教育版本，使用权为个人3个月
■ ProfControl提供了年费版本，使用权为个人1年
■ ProfControl提供了企业版本，使用权为项目永久
■ ProfControl提供了高效教材版本，使用权为个人7个月

八、系统运行环境

硬件

推荐配置

ProfControl不一定需要服务器规模的设备，企业用户推荐使用工控机，一般开发人员、规划设计师及学生老师推荐采用普通台式电脑或者笔记本电脑即可。

CPU：采用当前主流CPU，Intel或AMD品牌均可，X86架构64位的CPU。核心数不小于4核，推荐采用8核以上CPU，单核主频最高可达3.7GHz。参考型号：i5-14600KF或以上。
内存：采用当前主流RAM，支持DDR4，总线频率不低于2666。推荐参数：16G DDR4 3200或以上。
硬盘：由于ProfControl具有自动Log日志、本地Redis等功能，请使用固态硬盘，推荐参数：512GB/1TB SSD固态硬盘。
显卡：由于ProfControl自研地图引擎采用了显卡渲染，在项目地图复杂的情况下推荐使用较好的显卡，一般地图规模推荐：GTX1060/GTX1660S 复杂场景推荐：RTX2060S。
显示器：显示器根据现场实际情况选用，为了更好的显示ProfControl全貌，请确保显示器配合显卡可以达到至少1920*1080分辨率。

⭕ 不同台数下推荐配置

注意：这是根据各种场景下平均数据作为参考值的推荐，由于场景、地图规模、地图模型对于算法需求的差异，具体车辆数和配置对应关系，存在一定差异。

配置（驱动Agv数量）	CPU	内存	显卡	备注
最低配置 (1-10台)	i3-12100F / AMD 锐龙 R5 5600X	8G DDR4 2666	集成显卡或GTX960	不推荐该配置
普通配置 (1-30台)	i5-13490F / AMD 锐龙5 7500F	8G DDR4 2666	GTX1060/GTX1660S	内存可以扩展为16G
推荐配置 (1-100台)	i5-14600KF / AMD 锐龙 5 9600X处理器(R5)	16G DDR4 3200	RTX2060S
高性能配置 (1-300台)	Intel Ultra 7 265K/AMD 锐龙 9 9900X处理器(R9)	32G DDR4 3200及以上	RTX5070