AGV调度-ProfControl V8.0 之绘制地图（学习之路）

目录

ProfControl V8是一款全组态的面向智能工厂及智慧物流的自动化控制系统。

一、简单绘制一个地图

二、AGV的视图配置

1.在所绘制地图上放置AGV

2.AGV视图配置

（1)AGV角度

（2）AGV尺寸

（3）AGV所在图层（默认设备层）

3.AGV模型配置

(1)通用设置

(2)AGV特征

(3)AGV附加属性

三、AGV仿真导航及协议配置

1.配置协议

 2.仿真导航

四、实习分享

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ProfControl V8是一款全组态的面向智能工厂及智慧物流的自动化控制系统。

 

• 先进的UI设计以满足日益增长的现场设备数量，确保在极度复杂的地图及设备情况下的高效运行。

全新的UI系统采用了最新的图形化技术，可以满足场景中同时拥有50k+以上元素的需求。比v6图形性能提高不低于20倍。

• 完全兼容磁导航、二维码导航及激光SLAM导航的全新的地图系统。

增加了贝塞尔路径、复合路径、B样条等全新的路径，完美支持SLAM导航中各种奇怪且特殊的行驶路径需求。

• 全新的导航算法，以满足复杂的棋盘格及SLAM导航需求。

基于遗传算法的全新导航规划，可以轻松应对复杂棋盘格导航的需求，且对于过道通行能力有限的导航需求具有先天的优势。

• 全新的规则算法，以满足不同现场极端的导航需求。
• 完整内嵌WCS及WMS，满足AllInOne系统的需求。
• 内嵌复杂坐标系统，支持多楼层，多区域的坐标拟合需求。
• 完全独立的协议模板，支持任意拓展各种现场设备。

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  一、简单绘制一个地图

 1.按住shift键，用鼠标框选住所画地图

2. 右击点击自动分割相交路径

 3.在上方工具栏中的小工具中选择【路径端点添加站点】