14、图像质量评估:特征相似性与局部模式统计的应用

图像质量评估:特征相似性与局部模式统计的应用

1. 特征相似性在图像质量评估中的应用

在图像质量评估(IQA)领域,结构相似性指数(SSIM)取得了显著成功,它将特征提取方法从基于像素的方式转变为基于结构的方式,这表明人类视觉系统(HVS)感知的信息具有结构性。早期研究显示,图像信息虽复杂,但存在大量冗余特征,低层次特征在感知信息中具有重要意义。因此,一种有效的 IQA 方法可以通过提取参考图像和失真图像的低层次特征,并利用这些特征之间的差异进行定量测量。

1.1 低层次特征相似性度量(FSIM)

Zhang 等人提出了用于图像质量评估的低层次特征相似性(FSIM)度量。相位一致性(PC)被证明是一种信息丰富的低层次特征,它基于特征在傅里叶分量相位最大的特定点被感知的假设。由于 PC 具有对比度不变性,图像梯度幅度(GM)被用作补充特征。FSIM 主要由这两个特征构成,并取得了良好的性能。

  • PC 的定义与计算

    • 对于一维信号 $g(x)$,在尺度 $j$ 上有偶对称和奇对称滤波器 $E_j$ 和 $O_j$ 构成正交对。在位置 $x$ 处的响应向量为:
      [
      (e_j(x), o_j(x)) = (g(x) \star E_j, g(x) \star O_j)
      ]
    • 尺度 $j$ 上的局部幅度 $A_j$ 计算如下:
      [
      A_j = \sqrt{e_j(x)^2 + o_j(x)^2}
      ]
    • 定义 $M(x)$ 为:
      [
      M(x)
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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