（七）flax Engine游戏引擎物理引擎——样条线

最新推荐文章于 2025-04-30 08:15:00 发布

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#游戏引擎

本文深入分析了FlaxEngine游戏引擎中的SplineRopeBody，这是一种用于物理模拟绳索、链条和缆绳的组件。文章详细介绍了SplineRopeBody的源代码，包括其结构体定义、属性功能、构造函数以及关键的Tick函数实现，涉及到绳索的长度、重力、附加力、刚度和模拟更新等核心概念。

2021SC@SDUSC

之前六次博客我们分析了flaxEngine游戏引擎中actor中的刚体（RigidBody）和载具（WheelVehicles），本次我们将针对flax Engine中actor的另一个SplineRopeBody（用样条线表示的绳索、链条和缆绳的物理模拟）进行源码的分析。

按照管理来本次我们将针对flaxengine游戏引擎中物理引擎的SplineRopeBody.h文件但由于SplineRopeBody内容相对较少所以本次我将针对SplineRopeBody.h文件和SplineRopeBody.c文件一起进行源代码的分析。

一：SplineRopeBody.h文件

API_CLASS() class FLAXENGINE_API SplineRopeBody : public Actor
{
API_AUTO_SERIALIZATION();
DECLARE_SCENE_OBJECT(SplineRopeBody);
private:

    struct Mass
    {
        Vector3 Position;
        float SegmentLength;
        Vector3 PrevPosition;
        bool Unconstrained;
    };

    Spline* _spline = nullptr;
    float _time = 0.0f;
    Array<Mass> _masses;

首先是SplineRopeBody的构造函数继承自Actor。定义了struct结构体mass保存有关SplineRopeBody大小的相关数据结构和变量。

public:

 API_FIELD(Attributes="EditorOrder(0), DefaultValue(null), EditorDisplay(\"Rope\")")
    ScriptingObjectReference<Actor> AttachEnd;

上述函数的功能是目标actor把绳子的一端系在绳子上。如果未设置，绳端将自由运行。

 API_FIELD(Attributes="EditorOrder(10), EditorDisplay(\"Rope\")")
    float GravityScale = 1.0f;

上述函数是应用于绳索的世界重力比例尺。可用于调整重力或禁用重力。

 API_FIELD(Attributes="EditorOrder(20), EditorDisplay(\"Rope\")")
    Vector3 AdditionalForce = Vector3::Zero;

上述函数是施加在绳索（世界空间）上的附加外力。这可能是风力。

 API_FIELD(Attributes="E

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