phosphobot开源程序是控制您的 SO-100 和 SO-101 机器人并训练 VLA AI 机器人开源模型

​一、软件介绍

文末提供程序和源码下载

       phosphobot开源程序是控制您的 SO-100 和 SO-101 机器人并训练 VLA AI 机器人开源模型。

二、Overview 概述

• 🕹️ Control your robot with the keyboard, a leader arm, a Meta Quest headset or via API
  🕹️ 使用键盘、引导臂、Meta Quest 耳机或通过 API 控制您的机器人
• 📹 Teleoperate robots to record datasets in LeRobot dataset format
  📹 远程作机器人以 LeRobot 数据集格式记录数据集
• 🤖 Train action models like ACT, gr00t n1 or Pi0
  🤖 训练 ACT、gr00t n1 或 Pi0 等动作模型
• 🔥 Use action models to control robots
  🔥 使用动作模型控制机器人
• 💻 Runs on macOS, Linux and Windows
  💻 可在 macOS、Linux 和 Windows 上运行
• 🦾 Compatible with the SO-100, SO-101, WX-250 and AgileX Piper
  🦾 与 SO-100、SO-101、WX-250 和 AgileX Piper 兼容
• 🔧 Extend it with your own robots and cameras
  🔧 用你自己的机器人和相机来扩展它

三、Getting started 开始

安装 phosphobot 服务器

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