深入浅出Win32多线程程序设计之线程控制

深入浅出Win32多线程程序设计之线程控制

2007-12-14 15:18

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转:http://blog.chinaunix.net/u1/44087/showart_346523.html

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WIN32线程控制主要实现线程的创建、终止、挂起和恢复等操作,这些操作都依赖于WIN32提供的一组API和具体编译器的C运行时库函数。

一、线程函数

     在启动一个线程之前,必须为线程编写一个全局的线程函数,这个线程函数接受一个32位的LPVOID作为参数,返回一个UINT,线程函数的结构为:
UINT ThreadFunction(LPVOID pParam)
{
 //线程处理代码
 return0;
}
在线程处理代码部分通常包括一个死循环,该循环中先等待某事情的发生,再处理相关的工作:

while(1)
{
 WaitForSingleObject(…,…);    //或WaitForMultipleObjects(…)
 /*
Do something
   */
}

一般来说,C++的类成员函数不能作为线程函数,这是因为在类中定义的成员函数,编译器会给其加上this指针。请看下列程序:

#include "windows.h"
#include "process.h"
class ExampleTask
{
 public:
  void taskmain(LPVOID param);
  void StartTask();
};
void ExampleTask::taskmain(LPVOID param)
{

}

void ExampleTask::StartTask()
{
     _beginthread(taskmain,0,NULL);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
 ExampleTask realTimeTask;
 realTimeTask.StartTask();
 return 0;
}

程序编译时出现如下错误:
error C2664: '_beginthread' : cannot convert parameter 1 from 'void (void *)' to 'void (__cdecl *)(void *)' None of the functions with this name in scope match the target type

再看下列程序:

#include "windows.h"
#include
class ExampleTask
{
 public:
  void taskmain(LPVOID param);
};

void ExampleTask::taskmain(LPVOID param)
{

}

int main(int argc, char* argv[])
{
 ExampleTask realTimeTask;
 _beginthread(ExampleTask::taskmain,0,NULL);
 return 0;
}

程序编译时会出错:

error C2664: '_beginthread' : cannot convert parameter 1 from 'void (void *)' to 'void (__cdecl *)(void *)' None of the functions with this name in scope match the target type

如果一定要以类成员函数作为线程函数,通常有如下解决方案:

1、将该成员函数声明为static类型,去掉this指针。我们将上述二个程序改变为:

#include "windows.h"
#include "process.h"

class ExampleTask
{
 public:
  void static taskmain(LPVOID param);
  void StartTask();
};

void ExampleTask::taskmain(LPVOID param)
{

}

void ExampleTask::StartTask()
{
 _beginthread(taskmain,0,NULL);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
 ExampleTask realTimeTask;
 realTimeTask.StartTask();
 return 0;
}
以及第二个程序:
#include "windows.h"
#include
class ExampleTask
{
 public:
  void static taskmain(LPVOID param);
};

void ExampleTask::taskmain(LPVOID param)
{

}

int main(int argc, char* argv[])
{
 _beginthread(ExampleTask::taskmain,0,NULL);
 return 0;
}

则均能够编译通过。

将成员函数声明为静态虽然可以解决作为线程函数的问题,但是它带来了新的问题,那就是static成员函数只能访问static成员。解决此问题的途径是:在调用类静态成员函数(线程函数)时将this指针作为参数传入,并在改线程函数中用强制类型转换将this转换成指向该类的指针,通过该指针访问非静态成员

2、不定义类成员函数为线程函数,而将线程函数定义为类的友元函数。这样,线程函数也可以有类成员函数同等的权限。因此,我们将程序修改为:

#include "windows.h"
#include "process.h"

class ExampleTask
{
 public:
friend void taskmain(LPVOID param);
  void StartTask();
};

void taskmain(LPVOID param)
{
     ExampleTask *pTaskMain = (ExampleTask *) param;   //通过pTaskMain指针引用
}

void ExampleTask::StartTask()
{
     _beginthread(taskmain,0,this);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
     ExampleTask realTimeTask;
     realTimeTask.StartTask();
     return 0;
}

3、可以对非静态成员函数实现回调,并访问非静态成员。此法涉及到一些高级技巧,在此不再详述。

二、创建线程

进程的主线程由操作系统自动生成,Win32提供了CreateThread API来完成用户线程的创建,该API的原型为:

HANDLE CreateThread(
     //指针指向 SECURITY_ATTRIBUTES 结构体
     LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,

     //统计堆栈的大小,以字节记
     SIZE_T dwStackSize,

     //未知
     LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress,

     //指向一个变量来通过这个线程
     LPVOID lpParameter,

     //Flags that control the creation of the thread
     DWORD dwCreationFlags,

     //只想一个变量来接受线程的定义
     LPDWORD lpThreadId
);

注意:如果使用C/C++语言编写多线程应用程序,一定不能使用操作系统提供的CreateThread API,而应该使用C/C++运行时库中的_beginthread(或_beginthreadex),其函数原型为:

uintptr_t _beginthread(
     //Start address of routine that begins execution of new thread

     void( __cdecl *start_address )( void * ),  

     //Stack size for new thread or 0.
     unsigned stack_size,

     //Argument list to be passed to new thread or NULL
     void *arglist
);

uintptr_t _beginthreadex(

     //Pointer to a SECURITY_ATTRIBUTES structure
     void *security,

     //统计堆栈的大小,以字节记
unsigned stack_size,
    unsigned ( __stdcall *start_address )( void * ),
     void *arglist,

     //Initial state of new thread (0 for running or CREATE_SUSPENDED for suspended);
     unsigned initflag,
unsigned *thrdaddr
);

_beginthread函数与Win32 API 中的CreateThread函数有如下差异:

     1、通过_beginthread函数我们可以利用其参数列表arglist将多个参数传递到线程;

     2、_beginthread 函数初始化某些 C 运行时库变量,在线程中若需要使用 C 运行时库。

三、终止线程

线程的终止有如下四种方式:

1、线程函数返回;

2、线程自身调用ExitThread 函数即终止自己,它将参数fuExitCode设置为线程的退出码。
其原型为:

VOID ExitThread(UINT fuExitCode );  

注意:如果使用C/C++编写代码,我们应该使用C/C++运行时库函数_endthread (_endthreadex)终止线程,决不能使用ExitThread!_endthread 函数对于线程内的条件终止很有用。例如,专门用于通信处理的线程若无法获取对通信端口的控制,则会退出。

3、同一进程或其他进程的线程调用TerminateThread函数,其原型为:

BOOL TerminateThread(HANDLE hThread,DWORD dwExitCode);  

     该函数用来结束由hThread参数指定的线程,并把dwExitCode设成该线程的退出码。当某个线程不再响应时,我们可以用其他线程调用该函数来终止这个不响应的线程。

4、包含线程的进程终止。

注意:最好使用第1种方式终止线程,第2~4种方式都不宜采用。

四、挂起与恢复线程

     当我们创建线程的时候,如果给其传入CREATE_SUSPENDED标志,则该线程创建后被挂起,我们应使用ResumeThread恢复它:

     DWORD ResumeThread(HANDLE hThread);  

     如果ResumeThread函数运行成功,它将返回线程的前一个暂停计数,否则返回0x FFFFFFFF。

对于没有被挂起的线程,程序员可以调用SuspendThread函数强行挂起之:

DWORD SuspendThread(HANDLE hThread);

  一个线程可以被挂起多次。线程可以自行暂停运行,但是不能自行恢复运行。如果一个线程被挂起n次,则该线程也必须被恢复n次才可能得以执行。

五、设置线程优先级

     当一个线程被首次创建时,它的优先级等同于它所属进程的优先级。在单个进程内可以通过调用SetThreadPriority函数改变线程的相对优先级。一个线程的优先级是相对于其所属进程的优先级而言的。

     BOOL SetThreadPriority(HANDLE hThread, int nPriority);  

  其中参数hThread是指向待修改优先级线程的句柄,线程与包含它的进程的优先级关系如下:

     线程优先级 = 进程类基本优先级 + 线程相对优先级

进程类的基本优先级包括:

  (1)实时:REALTIME_PRIORITY_CLASS;

  (2)高:HIGH _PRIORITY_CLASS;

  (3)高于正常:ABOVE_NORMAL_PRIORITY_CLASS;

  (4)正常:NORMAL _PRIORITY_CLASS;

  (5)低于正常:BELOW_ NORMAL _PRIORITY_CLASS;

  (6)空闲:IDLE_PRIORITY_CLASS。

我们从Win32任务管理器中可以直观的看到这六个进程类优先级,如下图:

线程的相对优先级包括:

  (1)空闲:THREAD_PRIORITY_IDLE;
  (2)最低线程:THREAD_PRIORITY_LOWEST;
  (3)低于正常线程:THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL;
  (4)正常线程:THREAD_PRIORITY_ NORMAL (缺省);
  (5)高于正常线程:THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL;
  (6)最高线程:THREAD_PRIORITY_HIGHEST;
  (7)关键时间:THREAD_PRIOTITY_CRITICAL。
下图给出了进程优先级和线程相对优先级的映射关系:

例如:

     HANDLE hCurrentThread = GetCurrentThread();   //获得该线程句柄
     SetThreadPriority(hCurrentThread, THREAD_PRIORITY_LOWEST);  

六、线程睡眠

VOID Sleep(DWORD dwMilliseconds);

  该函数可使线程暂停自己的运行,直到dwMilliseconds毫秒过去为止。它告诉系统,自身不想在某个时间段内被调度。

七、其它重要API

1、获得线程优先级

  一个线程被创建时,就会有一个默认的优先级,但是有时要动态地改变一个线程的优先级,有时需获得一个线程的优先级。

Int GetThreadPriority (HANDLE hThread);

  如果函数执行发生错误,会返回THREAD_PRIORITY_ERROR_RETURN标志。如果函数成功地执行,会返回优先级标志。

2、获得线程退出码

     BOOL WINAPI GetExitCodeThread(
         HANDLE hThread,
         LPDWORD lpExitCode
     );

  如果执行成功,GetExitCodeThread返回TRUE,退出码被lpExitCode指向内存记录;否则返回FALSE,我们可通过GetLastError()获知错误原因。如果线程尚未结束,lpExitCode带回来的将是STILL_ALIVE。

3、获得/设置线程上下文

     BOOL WINAPI GetThreadContext(
         HANDLE hThread,
         LPCONTEXT lpContext
     );
     BOOL WINAPI SetThreadContext(
         HANDLE hThread,
         CONST CONTEXT *lpContext
     );

  由于GetThreadContext和SetThreadContext可以操作CPU内部的寄存器,因此在一些高级技巧的编程中有一定应用。譬如,调试器可利用GetThreadContext挂起被调试线程获取其上下文,并设置上下文中的标志寄存器中的陷阱标志位,最后通过SetThreadContext使设置生效来进行单步调试。

八、实例

  以下程序使用CreateThread创建两个线程,在这两个线程中Sleep一段时间,主线程通过GetExitCodeThread来判断两个线程是否结束运行:

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include
#include
#include
#include

DWORD WINAPI ThreadFunc(LPVOID);

int main()
{
 HANDLE hThrd1;
 HANDLE hThrd2;
 DWORD exitCode1 = 0;
 DWORD exitCode2 = 0;
 DWORD threadId;

 hThrd1 = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, (LPVOID)1, 0, &threadId );
 if (hThrd1)
  printf("Thread 1 launched/n");

 hThrd2 = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, (LPVOID)2, 0, &threadId );
 if (hThrd2)
  printf("Thread 2 launched/n");

 // Keep waiting until both calls to GetExitCodeThread succeed AND
 // neither of them returns STILL_ACTIVE.
 for (;;)
 {
  printf("Press any key to exit../n");
  getch();

  GetExitCodeThread(hThrd1, &exitCode1);
  GetExitCodeThread(hThrd2, &exitCode2);
  if ( exitCode1 == STILL_ACTIVE )
   puts("Thread 1 is still running!");
  if ( exitCode2 == STILL_ACTIVE )
   puts("Thread 2 is still running!");
  if ( exitCode1 != STILL_ACTIVE && exitCode2 != STILL_ACTIVE )
   break;
 }

 CloseHandle(hThrd1);
 CloseHandle(hThrd2);

 printf("Thread 1 returned %d/n", exitCode1);
 printf("Thread 2 returned %d/n", exitCode2);

 return EXIT_SUCCESS;
}

/*
* Take the startup value, do some simple math on it,
* and return the calculated value.
*/
DWORD WINAPI ThreadFunc(LPVOID n)
{
 Sleep((DWORD)n*1000*2);
 return (DWORD)n * 10;
}

  通过下面的程序我们可以看出多线程程序运行顺序的难以预料以及WINAPI的CreateThread函数与C运行时库的_beginthread的差别:

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include
#include
#include

DWORD WINAPI ThreadFunc(LPVOID);

int main()
{
 HANDLE hThrd;
 DWORD threadId;
 int i;

 for (i = 0; i < 5; i++)
 {
  hThrd = CreateThread(NULL, 0, ThreadFunc, (LPVOID)i, 0, &threadId);
  if (hThrd)
  {
   printf("Thread launched %d/n", i);
   CloseHandle(hThrd);
  }
 }
 // Wait for the threads to complete.
 Sleep(2000);

 return EXIT_SUCCESS;
}

DWORD WINAPI ThreadFunc(LPVOID n)
{
 int i;
 for (i = 0; i < 10; i++)
  printf("%d%d%d%d%d%d%d%d/n", n, n, n, n, n, n, n, n);
 return 0;
}

  运行的输出具有很大的随机性,这里摘取了几次结果的一部分(几乎每一次都不同):

如果我们使用标准C库函数而不是多线程版的运行时库,则程序可能输出"3333444444"这样的结果,而使用多线程运行时库后,则可避免这一问题。

  下列程序在主线程中创建一个SecondThread,在SecondThread线程中通过自增对Counter计数到1000000,主线程一直等待其结束:

#include
#include
#include

unsigned Counter;
unsigned __stdcall SecondThreadFunc(void *pArguments)
{
 printf("In second thread.../n");

 while (Counter < 1000000)
  Counter++;

 _endthreadex(0);
 return 0;
}

int main()
{
 HANDLE hThread;
 unsigned threadID;

 printf("Creating second thread.../n");

 // Create the second thread.
 hThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, &SecondThreadFunc, NULL, 0, &threadID);

 // Wait until second thread terminates
 WaitForSingleObject(hThread, INFINITE);
 printf("Counter should be 1000000; it is-> %d/n", Counter);
 // Destroy the thread object.
 CloseHandle(hThread);

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内容概要:本文介绍了基于粒子群优化算法(PSO)的p-Hub选址优化问基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化(Matlab代码实现)题的Matlab代码实现,旨在解决物流与交通网络中枢纽节点的最优选址问题。通过构建数学模型,结合粒子群算法的全局寻优能力,优化枢纽位置及分配策略,提升网络传输效率并降低运营成本。文中详细阐述了算法的设计思路、实现步骤以及关键参数设置,并提供了完整的Matlab仿真代码,便于读者复现和进一步改进。该方法适用于复杂的组合优化问题,尤其在大规模网络选址中展现出良好的收敛性和实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事物流优化、智能算法研究或交通运输系统设计的研究生、科研人员及工程技术人员;熟悉优化算法基本原理并对实际应用场景感兴趣的从业者。; 使用场景及目标:①应用于物流中心、航空枢纽、快递分拣中心等p-Hub选址问题;②帮助理解粒子群算法在离散优化问题中的编码与迭代机制;③为复杂网络优化提供可扩展的算法框架,支持进一步融合约束条件或改进算法性能。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行,理解算法流程与模型构建逻辑,重点关注粒子编码方式、适应度函数设计及约束处理策略。可尝试替换数据集或引入其他智能算法进行对比实验,以深化对优化效果和算法差异的理解。
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