halcon的median_image(),去除椒盐噪声，平滑图像

该算子主要用于去除输入图像中的椒盐噪声(随机出现的黑白点),平滑图像

read_image(Image,ImagePath)  //读取图像

median_image(Image, ImageMedian, 'square',4, 'continued')  //中值滤波

Image:输入图像

ImageMedian:输出图像

square:滤波器形状(‘square':正方形；'circle’:圆形)

4:滤波器尺寸

continued:持续(边界处理方式之一)

若以上述算子进行中值滤波操作，则生成一个正方形滤波器，尺寸为4+1+4=9，边界方式为持续，边界上的像素值沿着同样的数值延伸到边界之外。

椒盐噪声：随机出现的黑白点。(白点:盐噪声，黑点:椒噪声)。

高斯噪声：服从高斯分布(正态分布)的噪声，某个强度的噪声点个数最多，离这个强度越远噪声点个数越少，用高斯滤波效果更好。