storm的博客

Mac下pcl_viewer的使用一直有问题，不知道是哪方面的原因，之前有一次忘记把这个功能给调出来了但是一运行就闪退掉了。上网翻了一下介绍Mac下pcl使用的资料也很少。我是通过brew命令安装的pcl，步骤非常简单，在这就不介绍了。我安装的pcl版本是1.8.1_1,安装完后不管在那个路径下运行pcl_viewer都提示command not found，但是我发现在/usr/local/Cel

**安装运行DSO目前关于DSO(Direct Sparse Odometry)在Linux下的安装运行网上已经有了很多教程，我是在Mac 上跑的DSO，搭环境的时候在网上没找到Mac下的方法。 总得讲Mac下的搭建环境和Linux下基本相似，个别的地方有所出入。 下文中安装依赖包使用的都是brew命令，还没有安装Homebrew的自行安装 DSO的源代码在https://github.com