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RSS订阅原创 关于ceres中的残差块、参数块
一个参数块是相机参数（维度为9），第二个参数块是三维点坐标（维度为3），为什么不写成12个维度的一个参数块？在捆绑调整（Bundle Adjustment）问题中：这种结构导致雅可比矩阵具有特殊的块对角结构：计算效率Ceres可以利用这种稀疏性使用Schur消元法等高效算法，将计算复杂度从O(n³)降低到接近O(n)。不同的参数化方式3. 内存和计算优化内存访问模式分开的参数块允许更高效的缓存利用：并行计算优化4. 实际代码对比方式1：错误的方式（混合参
2025-12-01 17:12:58
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原创 记录一次非常精彩的DeepSeek关于C++的this指针的回答
既然obj.setValue 这种语法明确地告诉了编译器去 MyClass 的作用域里寻找 setValue，那为什么编译器不知道去obj的内存里寻找obj的成员变量呢？
2025-09-10 19:42:03
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原创 MATLAB boxplot 如何统计所有外点异常值 消除红点离群值
MATLAB boxplot 如何统计所有外点异常值 不要离群值 消除红点
2021-11-27 20:49:10
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原创 VS2017 add-in for Qt： vsix提示 此扩展不能安装在任何当前安装的产品上
在VS2017安装Qt扩展的时候出现这个玩意，其他教程有说要改extension.vsixmanifest的，p哦，没头没尾的，还不管用。去https://download.qt.io/official_releases/vsaddin下载一个稍微老一点的版本就行了，VS里搜索Qt扩展的话会默认下载最新的。我是装的2.4.3就成功了，2.5.2是2020年6月30号的，可能太新了还有bug（你看文件名尾部还有个rev.01呢），为啥不行，能力有限不知道。...
2020-09-16 09:31:56
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空空如也
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