基于STM32的智能垃圾分类系统

1. 引言

随着环保意识的提升，垃圾分类成为城市管理的重要课题。本文设计了一款基于STM32的智能垃圾分类系统，通过图像识别与传感器融合技术，实现垃圾自动分类与投放引导。系统支持语音提示、数据统计与远程管理，适用于社区、学校等公共场所。

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2. 系统设计

2.1 硬件设计

• 主控芯片：STM32F767（高性能Cortex-M7）

• 图像识别：OV5640摄像头（500万像素）

• 传感器模块：

  • 红外接近传感器（检测投放物）

  • 金属探测传感器（识别金属垃圾）

  • 重量传感器（统计垃圾重量）

• 交互模块：

  • 4.3寸触摸屏

  • 语音播报模块（SYN6288）

• 执行机构：步进电机控制分类挡板

• 通信模块：ESP8266 Wi-Fi模块

2.2 软件架构

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│  图像识别引擎  │ <----> │  垃圾分类模型  │  
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