基于STM32的智能垃圾分类投递系统设计

目录

1. 引言
2. 系统需求与设计目标
3. 硬件设计
   3.1 核心控制模块
   3.2 传感器模块
   3.3 驱动模块
   3.4 显示模块
   3.5 通信模块
4. 软件设计
   4.1 数据采集与处理
   4.2 垃圾分类逻辑实现
   4.3 状态显示与远程监控
5. 代码实现
   5.1 数据采集与处理
   5.2 分类逻辑与控制
   5.3 状态显示与通信
   5.4 主程序实现
6. 应用领域
7. 常见问题和解决方法
8. 总结

引言

随着城市垃圾处理问题日益严峻，智能垃圾分类投递系统成为解决资源回收与环境保护的重要途径。传统垃圾分类依赖人工，效率低且准确率不高。本项目基于STM32微控制器设计了一种智能垃圾分类投递系统，通过传感器检测垃圾的物理特性，自动识别垃圾类型并将其投递到对应的垃圾箱。系统支持状态显示和远程监控，提升了分类效率和管理水平。

系统需求与设计目标

本系统需实现垃圾类型的自动识别，结合电机控制模块完成垃圾投递操作，并实时显示系统状态，同时支持远程数据上传与故障监控。具体目标包括：垃圾数据采集与分类、投递动作的自动化实现、分类状态的实时反馈及远程监控。

硬件设计

核心控制模块
STM32F103C8T6开发板作为系统核心，负责垃圾识别、分类逻辑处理