基于STM32的循迹小车系统设计

目录

1. 引言
2. 环境准备
   2.1 硬件准备
   2.2 软件准备
3. 循迹小车系统基础
   3.1 控制系统架构
   3.2 功能描述
4. 代码实现：实现循迹小车系统
   4.1 数据采集模块
   4.2 数据处理与控制算法
   4.3 通信与网络系统实现
   4.4 用户界面与数据可视化
5. 应用场景：智能移动与物流自动化
6. 问题解决方案与优化
7. 收尾与总结

1. 引言
循迹小车是一种能够自动沿着预设轨迹移动的智能设备，广泛应用于教育、物流及工业自动化领域。本文介绍基于STM32微控制器的循迹小车设计，采用红外传感器检测轨迹信息，通过控制算法实现自主导航，并支持远程监控与状态显示。

2. 环境准备
2.1 硬件准备
开发板：STM32F4系列开发板
传感器：红外反射式循迹传感器（如TCRT5000）
驱动模块：L298N电机驱动模块
执行器：直流电机
通信模块：ESP8266 Wi-Fi模块（可选）
电源：锂电池或电源适配器
底盘：支持双轮驱动和转向的小车底盘

2.2 软件准备
集成开发环境：STM32CubeIDE或Keil MDK
调试工具：STM32 ST-LINK Utility或GDB
库和中间件：STM32 HAL库
安装步骤：

1. 下载并安装STM32CubeMX和STM32CubeIDE<