在VS的IDE的Debug中写一行

				try
				{
					// Argument excepion handle when the target
					// itemssource can not accept the data
					// draggedTreeItem - e.g. different types
					collection.Insert(targetIndex, draggedItem);
				}
				catch (InvalidCastException exc)
				{
					System.Diagnostics.Debug.WriteLine(exc.Message);
				}
				catch (ArgumentException exc)
				{
					System.Diagnostics.Debug.WriteLine(exc.Message);
				}


 

在 STM32CubeIDE 中使用调试功能(Debug)是开发过程中非常关键的一部分,能够帮助开发者实查看程序运行状态、变量值变化、以及硬件寄存器的状态。以下是详细的调试方法和使用步骤: ### 1. 调试环境准备 在开始调试之前,确保以下条件已满足: - 使用了支持调试的下载器,如 ST-LINK/V2 或 ST-LINK/V3,且驱动程序已正确安装[^2]。 - 已通过 STM32CubeMX 配置了芯片引脚和钟等基本信息,并生成了初始化代码[^1]。 - 项目已经成功编译,无编译错误。 ### 2. 启动调试会话 要启动调试功能,可以通过以下方式: - 点击工具栏中的 **Debug** 按钮(通常是一个绿色的虫子图标)。 - 或者按下快捷键 `F11`,系统会自动进入调试模式并暂停在 `main` 函数入口处。 ### 3. 调试窗口与功能 进入调试模式后,STM32CubeIDE 会切换到 **Debug Perspective**,显示多个调试相关窗口: - **Variables**:用于查看当前作用域内的变量值。 - **Registers**:展示当前 CPU 寄存器和外设寄存器的内容。 - **Breakpoints**:列出所有设置的断点,可在此窗口中启用、禁用或删除断点。 - **Expressions**:允许添加表达式进行实监控。 - **Disassembly**:显示当前执行的汇编代码,适用于底层调试。 ### 4. 使用断点 断点是调试中最常用的工具之一。可以通过以下方式设置断点: - 在代码编辑器左侧的空白栏点击,设置一个断点。 - 或者右键点击某一行代码,选择 **Toggle Breakpoint**。 - 断点设置后,程序运行到该行会自动暂停,便于检查当前状态。 ### 5. 单步执行与运行控制 在调试过程中,可以使用以下按钮进行程序控制: - **Step Over (F6)**:单步执行,跳过函数调用。 - **Step Into (F5)**:进入函数内部执行。 - **Step Return (F7)**:跳出当前函数。 - **Resume (F8)**:继续执行程序,直到下一个断点。 - **Terminate**:结束当前调试会话。 ### 6. 监视变量与表达式 在调试过程中,可以将感兴趣的变量或表达式添加到 **Expressions** 窗口中进行实监视。也可以直接在 **Variables** 窗口中查看当前函数内的局部变量值。 ### 7. 查看寄存器状态 在 **Registers** 窗口中,可以查看和修改 CPU 寄存器以及外设寄存器的值。这对于底层硬件调试非常有帮助。 ### 8. 使用 SWV(Serial Wire Viewer)进行实调试 SWV 功能可以用于实输出调试信息,如变量值、字符串等。启用 SWV 需要在 STM32CubeMX 中启用 **ITM** 功能,并在代码中使用 `ITM_SendChar()` 函数输出信息。调试可以在 **SWV** 窗口中查看输出内容。 ### 示例代码:使用 ITM 输出调试信息 ```c #include "main.h" int __io_putchar(int ch) { ITM_SendChar(ch); return ch; } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); printf("Debugging with ITM enabled!\n"); while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); HAL_Delay(500); } } ``` ### 9. 调试器配置 如果使用 ST-LINK 下载器,可以在 **Run > Debug Configurations** 中配置调试器参数,包括: - 设置复位策略(如软件复位或硬件复位)。 - 配置下载器速度。 - 选择是否在调试开始自动下载程序。 ### 10. 结束调试 调试完成后,可以点击 **Terminate** 按钮结束调试会话。之后可以选择返回 **C/C++ Perspective** 继续编或修改代码。 ---
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