决策树复习

注:本博客为周志华《机器学习》读书笔记
参照以及引用的博文和视频:
1.天泽28  https://blog.youkuaiyun.com/u012328159/article/details/70184415
2.ksy_e  https://blog.youkuaiyun.com/kunshanyuZ/article/details/87861960
3.B站【一起啃书】机器学习西瓜书白话解读,作者是:致敬大神 https://www.bilibili.com/video/BV17J411C7zZ?p=64

4.2 划分选择

一般而言,随着决策树的不断划分,我们希望决策树的分支节点所包含的样本尽可能属于同一类别,即节点的“纯度”越来越高。

4.2.1信息增益(决策树ID3训练算法)

信息与熵的概念及度量

一、概念

1.什么是熵
   一种事物的不确定性。比如:我第一次去买西瓜,不知道怎么挑西瓜,很懵,但不知到该挑哪一个。
2.什么是信息
  消除我对不确定事物的因素。
信息的作用:
  调整概率;拿一个榴莲闻一闻,很香,他就进入了你的目标。
  排除干扰;无关因素,包装,店面等等因素。
  确定情况;比如卖瓜的人说了一句,这瓜保熟,不甜不要钱。你是不是打算挑这个西瓜。
3.噪音
  不能消除某人对某件事的不确定性的事物(白白浪费精力)。
4.数据
  我们日常得到的数据就是:噪音+信息

二、熵如何量化
  1. 参照单位
     参照一个不确定的事件作为单位。
    我的不确定相当于抛几次硬币的不确定性:如抛硬币:50%正,50%反相当于猜一次硬币的不确定性,记为1bit(二分法)。
    如下表:
抛硬币次数 结果个数
1 2
2 4
3 8
n 2n

抛硬币次数与结果不确定性呈指数关系
2.等概率均匀分布
 8个等概率的不确定情况,相当于抛3次硬币
 4个等概率的不确定情况,相当于抛2次硬币
假设有m=10个等概率的不确定情况,那么10 = 2n ,相当于抛n = log210 次硬币
所以等概率均匀分布的熵: n = log2m (m:有m种等概率的不确定的情况。n:这种情况熵的值)
3.每种情况概率不相等一般分布
 样本集合D中第k类样本所占的比例为 p k p_k p

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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