单片机驱动步进电机

最新推荐文章于 2024-09-23 11:00:13 发布

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最新推荐文章于 2024-09-23 11:00:13 发布 · 591 阅读

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#单片机

本文详细介绍了如何使用单片机进行步进电机的驱动与控制，包括步进电机的工作原理、选型要点、接口电路设计及程序编写技巧，旨在帮助读者掌握单片机驱动步进电机的核心技能。

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//注释代码为角度控制模式//
//======================//
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar code forward[] = {
   
   0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //单双相八拍 === 四相八拍  使用P1.0~P1.3连接
uchar code reverse[] = {
   
   0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};  

// 4096pulse/r    0.087890625 degree/pulse    11.37778 pulse/degree   按11pulse/dgr误差 少0.0332度   -3.32%
uchar speed = 2;    //  8.192s/r     0.122r/s    43.945 degree/s
bit directionFlag = 0