深耕汽车电子：AUTOSAR、电机控制，助力数字汽车

这主要是在“齿轮齿条机构”的“齿条”上做文章，通过特殊工艺加工齿距间隙不相等的齿条，这样方向盘转向时，齿轮与齿距不相等的齿条啮合，转向比就会发生变化，中间位置的左右两边齿距较密，齿条在这一范围内的位移较小，在小幅度转向时（例如变线、方向轻微调整时），车辆会显得沉稳，而齿条两侧远端的齿距较疏，在这个范围内，转动方向盘，齿条的相对位移会变大，所以在大幅度转向时（如泊车、掉头等），车轮会变得更加灵活。不同的用车场景往往需要不同大小的转向比，譬如汽车速度较低（泊车）或者转向角度较大时，提供较小的传动比会更方便；

首先说说Autosar、MBD与功能安全的关系，Autosar的架构非常符合功能安全要求的分层、分模块的要求，同时Autosar中的分区保护、看门狗功能都是功能安全所需要的，此外Autosar的代码一般经过第三方认证，本来就符合功能安全（若自己开发这么一大套代码，费时费力不说，可能达不到功能安全要求）；那么Autosar给我们带来了什么？2、系统阶段，从系统角度分析项目，在初步架构基础上，定义系统架构，从技术安全角度，定义技术安全方案，从安全分析角度，进行系统FMEA或FTA，从部署角度，定义HSI；