
MBD算法
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永磁同步电机 SVPWM 原理
永磁同步电机...原创 2022-03-07 10:57:56 · 1024 阅读 · 0 评论 -
PID里的PI调节器
Int16 PIControl (Int16 targetCur, Int16 Current){ Int16 Result = 0; //PI运算结果 Int32 curErr = 0; //测量值和实际值的差 Int32 portion_asP = 0; //本次比例部分的值 float portion_asI = 0; //本次积分部分的值 Int32 max; curErr = (Int32)t...原创 2022-03-07 10:41:18 · 602 阅读 · 0 评论