59、基于Arduino和Proteus的智能驾驶辅助系统

基于Arduino和Proteus的智能驾驶辅助系统

1. 引言

在当今快速发展的时代，科技的进步极大地提升了人们的生活舒适度，尤其是在车辆安全和驾驶体验方面。目前，汽车行业的重点在于不断改进系统，减少故障，提升驾驶员的舒适度和安全性。大多数交通事故是由于驾驶员疏忽、缺乏意识、不遵守交通规则或车辆失控等原因造成的。

为了解决这些问题，我们设计了一个数字系统，旨在为驾驶员提供实时的交通信号信息和安全功能，如检测燃气动力车辆中的气体泄漏、自动控制车辆大灯的远光和近光等。该系统通过CAN总线将传感器连接到中央控制器，实现车辆与驾驶员之间的高效通信，从而提高驾驶的安全性和舒适性。

2. CAN协议

CAN（Controller Area Network）协议是由德国罗伯特·博世公司在20世纪80年代提出的，最初用于汽车应用中的串行通信。其主要特点是高度稳定和抗干扰，能够减少车辆的线束和整体重量，提高燃油效率。

CAN协议的优势在于：
- 高速数据传输：支持系统节点之间的双工通信，数据传输速度快。
- 减少布线：降低了车辆的复杂度和重量。
- 抗干扰能力强：在传输过程中能够有效减少噪声和电气干扰。

在我们的系统中，CAN总线负责将传感器的数据从传输部分发送到接收部分，并提供相关指示。传感器（如光线传感器、气体传感器和温度传感器）通过CAN节点将数据传输到中央系统（Arduino控制器），控制器将信息与阈值进行比较，并通过执行器做出决策。

3. 系统设计

我们的系统采用Arduino Uno控制器作为发射器和接收器，通过RF模块传输交通信号信息。系统的主要