前言:
做嵌入式开发,如果没有好的框架以及架构,写出来的程序实时性以及扩展性不满足可维护性以及可移植性,那么程序写的就是失败的,所以强烈建议做嵌入式开发的朋友学习好的框架,学习架构知识!如果觉得认同,可以关注我,可以带你实现高级框架,优美的嵌入式系统框架!
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正文:
在嵌入式 C 开发中,传感器驱动框架的封装需要兼顾可扩展性、移植性和易用性。核心思想是通过抽象接口屏蔽硬件细节,让上层应用无需关心传感器的具体通信方式(I2C/SPI/UART)和寄存器操作,只需调用统一 API 即可完成数据交互。
一、框架设计思路
- 接口抽象:将传感器的通用操作(初始化、读取数据、配置参数、销毁)抽象为函数指针,定义统一接口。
- 设备管理:通过注册 / 注销机制管理所有传感器,支持动态添加新传感器。
- 数据标准化:定义通用数据结构,统一不同传感器的输出格式(如温度、湿度、加速度等)。
- 硬件解耦:框架层不涉及具体硬件操作(