
OpenMV
塔克Tark
嵌入式工程师 一个数码爱好者
展开
-
Python中的转义字符和占位符
转义字符字符串是以单引号’或双引号"括起来的任意文本,比如’abc’,“xyz"等等。请注意,’'或”“本身只是一种表示方式,不是字符串的一部分,因此,字符串’abc’只有a,b,c这3个字符。如果’本身也是一个字符,那就可以用”"括起来,比如"I’m OK"包含的字符是I,’,m,空格,O,K这6个字符。如果字符串内部既包含’又包含"怎么办?可以用转义字符\来标识,比如:'I\'m \"OK\"!'表示的字符串内容是:I'm "OK"!转义字符\可以转义很多字符,比如\n表示换行,\t表示原创 2021-03-11 11:24:59 · 1069 阅读 · 0 评论 -
OpenMV4开发笔记4-舵机控制
OpenMV4的舵机控制脚有3个(P7、P8、P9),即可以控制3个舵机OpenMV3 M7 / OpenMV4 H7上增加:注意:OpenMV4 H7 Plus P9不能使用PWM控制舵机转到固定角度控制舵机来回旋转。原创 2021-03-09 15:14:40 · 18741 阅读 · 14 评论 -
OpenMV4开发笔记3-串口通信
OpenMV4引出了串口3和串口1,首先以串口3的收发为例import timefrom pyb import UARTuart = UART(3, 115200) #串口3,波特率115200uart.init(115200,8,None,1) #8个数据位,无奇偶校验,1个停止位while(True): if uart.any(): # 判断是否有数据 data = uart.read() #将读取的数据存入data uart.write(da原创 2021-03-08 19:16:19 · 9689 阅读 · 5 评论 -
OpenMV4开发笔记2-点亮LED
#将蓝灯赋值给变量ledled = pyb.LED(3) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.usb = pyb.USB_VCP() # This is a serial port object that allows you to# communciate with your computer. While it is not open the code below runs.led.on() #亮原创 2021-01-25 10:59:31 · 3849 阅读 · 0 评论 -
OpenMV4开发笔记1-感光元件初始化
import sensor, image, time#引入此例程依赖的模块,#sensor 是与摄像头参数设置相关的模块,#image 是图像处理相关的模块,#time 时钟控制相关的模块。#import 相当于 c 语言的#include <>,模块相当于 c 语言的库。sensor.reset() #初始化相机传感器sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) #设置相机模块的像素模式。sensor.set_framesize(sensor.QV原创 2021-01-25 09:48:19 · 2210 阅读 · 1 评论