halcon顶针实践

一、读取图片read_image (Image1, 'Image13.bmp')注意路径要和halcon在一个文件目录下，或者填写绝对路径。

read_image (Image2, 'Image14.bmp')

在我们编写halcon程序中可能常会用到图像相减算子sub_image，例如在做高斯高通滤波的时候，最后的结果是要用原图像减去滤波后的图像才能得到锐化图像。该算子的参数形式如下：

二、sub_image (Image2, Image1, ImageSub, 1,0)图形相减算子

第一个参数是被减图像，第二个参数是减数图像，第三个参数是结果图像，第四个参数是乘数因子，第五个参数是灰度补充值.

三、threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )二值化阈值处理（层层筛选，精准定位）
threshold (ImageSub, Region, 120, 255)

- Image是输入图像
- Region是分割后的结果
- MinGray 和MaxGray是输入的控制参数，分割的最小灰度值与最大灰度值

四、connection(Region, ConnectedRegions）打散区域（二值化处理后必须打散）

connection算子一般就两个参数，参数Region表示需要计算的输入图像区域，参数ConnectedRegions表示输出图像区域。

五、intensity (ConnectedRegions, ImageSub, Mean, Deviation)
计算灰度值的平均值和偏差。

六、数组里元素的个数 tuple_length (Mean, Length)
七、dev_display — 在当前图形窗口中显示图像对象。
dev_display(ImageSub)

八、select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, idx+1)

九、area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column)  求区域中心
十、dev_display(Image2)  展示图像
dev_display 在活动图形窗口中显示图标对象（图像、区域或 XLD）。 这相当于双击变量窗口内的图标变量。
十一、gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 32, 0)  为每个输入点生成一个十字形状的XLD轮廓

参数：
Cross (output_object)：生成XLD轮廓。

Row (input_control)：输入点的行坐标。

Col (input_control)：输入点的列坐标。
Size (input_control)：十字的长度。
Angle(input_control)：十字的方向。

总结：
read_image (Image1, 'Image94.bmp')
read_image (Image2, 'Image95.bmp')

sub_image (Image2, Image1, ImageSub, 1,0)
threshold (ImageSub, Region, 120, 255)
connection (Region, ConnectedRegions)
intensity (ConnectedRegions, ImageSub, Mean, Deviation)
idx := 1
maxValue := -1
tuple_length (Mean, Length)
for i := 0 to Length-1 by 1
    if (Mean[i] > maxValue)
        maxValue := Mean[i]
        idx := i
    endif
endfor
dev_display(ImageSub)
select_obj (ConnectedRegions, ObjectSelected, idx+1)
area_center (ObjectSelected, Area, Row, Column)
dev_display(Image2)
gen_cross_contour_xld (Cross, Row, Column, 32, 0)