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OSOSRdyTbl[0]的bit7-bit0对应于优先级7-0, OSOSRdyTbl[1]的bit7-bit0对应于优先级15-8, OSOSRdyTbl[2]的bit7-bit0对应于优先级23-16, OSOSRdyTbl[3]的bit7-bit0对应于优先级31-24, OSOSRdyTbl[4]的bit7-bit0对应于优先级39-32, OSOSRdyTbl[5]

优先级反转：使用实时内核,优先级反转问题是实时系统中出现得最多的问题。设，任务1优先级高于任务2，任务2优先级高于任务3。任务1和任务2处于挂起状态，等待某一事件的发生，任务3正在运行。此时，任务3要使用其共享资源。使用共享资源之前，首先必须得到该资源的信号量(Semaphore)。任务3得到了该信号量，并开始使用该共享资源。由于任务1优先级高，它等待的事件到来之后剥夺了任务3的CPU使用权，