python学习笔记(2)

1.排序

x = [1,3,5,4]
y = sorted(x)    #y = [1,2,4,5]
x.sort()         #x = [1,2,4,5]

指定顺序排序

从大到小
x = sorted([9,1,7,0],reverse=True)              #x=[9,7,1,0]

按绝对值从大到小排序
x = sorted([-3,2,-4,1],key=abs,reverse =True)   #x=[-4,-3,2,1]

从最高数到最低数排序单词和计数
word_counts = {"fly":15,"cry":20,"book":10}
x = sorted(word_counts.items,key=lambda(word,count):count,reverse=True)  

2.列表解析

even_numbers = [x for x in range(5) if x % 2 == 0]                   #[0,2,4]
squares = [x * x for x in range(5)]                                  #[0,1,4,9,16]
even_squares = [x * x for x in even_numbers]                         #[0,4,16]
pairs = [(x,y) for x in range(10) for y in range(10)]                #[(0,0)(0,1)...(9,9)]                   
increasing_pairs = [(x,y) for x in range(10) for y in range(x+1,10)] #[(0,1)(0,2)...(9,9)] 

列表转字典
square_dict = [x : x * x for x in range(5)]         #{0:0,1:1,2:4,3:9,4:16}

列表转集合
square_set = [x * x for x in {1,-1}]                #{1}

3.随机数

随机获取一个元素

random.random()                       #随机生成0~1之间的浮点数
random.random(range(10))              #从[0,1,2...9]中随机选取一个数值
random.randrange(10)                  #从[0,1,2...9]中随机选取一个数值
random.randrange(3,6)                 #从[3,4,5]中随机选取一个数值
random.choice(["Mike","Mary","Jane"]) #从列表中随机选取一个元素


随机获取数据不重复的元素样本

random.sample(range(10) , 4)         #[1, 0, 9, 6]
  

多次获取相同随机数

random.seed(10)            # 设置随机数种子
num1 = random.random()     # num1 = 0.57140259469
random.seed(10)            # 重新设置随机数种子为10
num2 = random.random()     # num2 = num1


随机重排列表中的元素
ramdom.shuffle(range(10))

4.枚举

枚举常用于遍历列表
for i,document in enumerate(documents):
    do_somethin(i,docment)

5.压缩和参数拆分

压缩

  list1 = ['a','b','c']
  list2 = [1,2,3]

  zip(list1,list2)                   #结果为 [('a',1),('b',2),('c',3)]

  如果列表长度各异 zip会在第一个列表结束时终止


解压

  pairs = [('a',1),('b',2),('c',3)]
  
  letters,numbers = zip(*pairs)      #结果为 [('a','b'c'c'),('1','2','3')]


 

6.args和kwargs

*args   : 将参数打包为元组给函数调用
**kwargs: 将参数打包为字典给函数调用

def function(x,y,*args):
    print(x,y,*args)

function(1,2,3,4,5)                  #输出结果: 1,2,(3,4,5)


def function(**kwargs):
    print(**kwargs)

function(a=2)                        #输出结果: {'a':2} 


def function(x,y,*args,**kwargs):
    print(x,y,*args,**kwargs)

function(1,3,6,9,m=1,n=7)            #输出结果:(1,3,(6,9),{'m':1},{'n':2})

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如ClarkPark变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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