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sstower
这个作者很懒,什么都没留下…
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用linux service自启动ros node
本文介绍了如何创建和使用systemd服务文件来管理系统服务。主要内容包括:在/etc/systemd/system/目录下创建.service文件的基本方法,使用systemctl命令管理服务(如daemon-reload、enable/disable、start/stop等),以及服务文件的详细配置说明。文章重点解析了service文件中[Unit]、[Service]和[Install]三个配置区块的作用及常用参数,并举例说明了如何配置服务开机自启、设置执行条件和环境变量等。最后还提供了常用的syst原创 2026-07-01 08:57:51 · 255 阅读 · 0 评论 -
boost vs2017 编译
本人推荐使用stage,因为install生成的这个include目录实际就是boost安装包解压缩后的boost目录(D:\boost\boost_1_70_0,只比include目录多几个非hpp文件,都很小),所以可以直接使用,而且不同的IDE都可以使用同一套头文件,这样既节省编译时间,也节省硬盘空间。编译生成的中间文件的路径。指定编译器,可选的如borland、gcc、msvc(VC6)、msvc-9.0(VS2008)等,VS2019对应msvc-版本我查不到,就是用了14。原创 2025-03-27 14:18:14 · 733 阅读 · 0 评论 -
ros rviz插件编程
ros rviz插件编程原创 2025-03-19 17:31:41 · 500 阅读 · 0 评论
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