
笔记
#self-discipline#
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波与惯性组合导航
几种最优估计估计根据测量出的状态量X的测量值得到对X的估计值最小二乘估计估计指标估计结果由对估计指标求导得零点,知性质①最小二乘估计是无偏估计,即有②最小二乘估计的均方误差阵,其中估计误差,测量误差的方差加权最小二乘估计最小二乘估计不分差别地使用多个量测值使其符合估计指标最后得到估计值,这样常常让估计的准确性被量测性能较差的量测值影响,使得估计效果比只使用量测性能好的量测值进行估计来得低。加权最小二乘估计使精度高的量测权重大些,精度低的量测权重小...原创 2020-11-03 21:08:33 · 1411 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理知识点整合归纳(韩敏版)
自动控制在脱离人的直接干预情况下,利用控制装置使被控对象的工作状态按照预定的规律运行。控制系统的数学表述控制系统的数学模型微分方程是表示控制系统内在函数关系的数学模型,通过求解微分方程可以得到系统响应和相关系统性能参数。Laplace变换Laplace变换在解算中的作用拉普拉斯变换将时域微分方程转换为复数域上的代数方程,通过对代数方程的求解经过拉普拉斯反变换可更便捷轻松地得到原微分方程解Laplace变换相关公式...原创 2020-10-27 19:06:03 · 20297 阅读 · 1 评论