星空语_的博客

（2）消息队列类似于管道却又比管道更加人性化，管道的读端只要是管道里有消息都会将其读走，而消息队列是有选择性地去读取数据，只要不是它想要地都不会读走。4.当一个发送方往消息队列中发送数据时，接收方一直还没接收，数据会一直在消息队列里等待接收方的出现。（3）当消息队列的写端往消息队列写入数据时，读端还没打开，数据会一直在消息队列中等待它读端打开。//获取消息队列id号，如果不存在则创建。//每次清空一下结构体变量里的内容。//申请一个消息队列结构体变量。/* 消息队列接收 *///设计消息队列结构体。

2、块设备对I/0请求有对应的缓冲区，因此他们可以选择以什么样的顺序进行响应。对于存储设备而言，调整读写的顺序作用巨大，因为读写连续的扇区的读写速度比分离的扇区更快。1、字符设备以字节为单位。大多数设备是字符设备，因为他们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作。4、块设备工作于VFS（虚拟文件系统）之下。1、块设备只能以块为单位接受输入和输出。2、字符设备无需缓冲直接读写。3、字符设备只能被顺序读写。3、块设备可以随机访问。

（1）在向内传输（rx）时，DMA设备将数据写入内存后，DMAC将向CPU发出中断请求，在RX ISR中使用该内存之前，需要先InvalidateD-Cache（sync_single_for_cpu）使cache无效重填（refill），此时CPU通过高速缓存cache获得的才是最新的数据。CPU的读/写用的是不同的cache（读用的是cache，写则用的是write buffer），所以建立流式DMA映射需要指明数据在DMA通道中的流向，以便由内核决定是操作cache还是write buffer。

2、TTW（Translation Table Walk）：即转换表漫游，当TLB中没有缓冲对应的地址转换关系时，需要通过通过对内存中转换页表（大多数处理器的转换为多级页表）的访问来获得虚拟地址和物理地址的对应关系.TTW成功后，结果写入ＴＬＢ中。1、TLB（Translation Lookside Buffer）：即转换旁路缓存，TLB时MMU的核心部件，它缓存少量的虚拟地址和物理地址的转换关系，是转换表的cache，因此也经常被成为“快表”。

硅麦mic驱动开发

linux官网下载linux代码: https://www.kernel.org/1、下载最新linux代码。2、查看config信息。

网页上commit快速查找

uboot删除变量

ffmpeg

添加/usr/include/jconfig.h，并将JPEG_VERSION的值由62设为80，这样可以轻松构建项目并链接正确的版本。

void listDir(char *path){ DIR *pDir ; struct dirent *ent ; int i=0 ; char childpath[512]; char childfile[512]; pDir=opendir(path); memset(childpath,0,sizeof(childpath)); while((ent=readdir(pDir))!=NULL) { if(ent->d_type & DT_DIR) {

效果如下：主题下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1aSkQOo70nr498hf_wHN4Jw提取码：f3f6–来自百度网盘超级会员V5的分享

1、中国大学慕课网网址：https://www.icourse163.org/中国大学精品开放课程的官方网站，提供2000多门教育部“国家级精品资源共享课”。2、B站学习区https://www.bilibili.com/v/tech/computer_tech/#/3314766（野生技术协会、演讲公开课；十八般武艺样样精通）3、Stack Overflow网址：https://stackoverflow.com/stackoverflow作为全球最大的技术问答网站，可以说是每个搞过技术

linux下通过sysfs操作GPIO以GPIO_57 GPIO_58为例执行如下操作：1）通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号：echo 58 > /sys/class/gpio/exportecho 57 > /sys/class/gpio/export2）设置引脚的输出/输入状态，和输出输入高低电平echo out > /sys/class/gpio/gpio58/directionecho out > /sys/class/gpio/gpio57/direc

onvif介绍标题1.1 onvif背景网络摄像机是网络设备，需要有通讯协议，早期的网络摄像机硬件提供商都采用私有协议。随着视频监控的网络化应用，产业链的分工将越来越细。有些厂商专门做摄像头，有些厂商专门做视频服务器，有些厂商则可能专门做平台等，然后通过集成商进行集成，提供给最终客户。私有协议无法胜任这种产业合作模式，行业标准化的接口由此应运而生。目前，网络摄像机的标准协议，国际标准上有三大类：ONVIF、PSIA和HDCCTV，国内标准有国标GB/T28181。ONVIF阵营日益壮大，与PSIA、

在linux 内核编程中，会经常见到一个宏函数container_of(ptr,type,member), 但是当你通过追踪源码时，像我们这样的一般人就会绝望了（这一堆都是什么呀？ 函数还可以这样定义？？？ 怎么还有0呢？？？ 哎，算了，还是放弃吧。。。）。 这就是内核大佬们厉害的地方，随便两行代码就让我们怀疑人生，凡是都需要一个过程，慢慢来吧。其实，原理很简单： 已知结构体type的成员member的地址ptr，求解结构体type的起始地址。 type的起始地址 = p

内核里面writel(readl)是如何实现的writel和readl，这两个个函数实现在操作系统层，有内存保护的情况下，往一个寄存器或者内存地址写一个数据。先说一下writel:在arch/alpha/kernel/io.c中有188 void writel(u32 b, volatile void __iomem *addr)189 {190 __raw_writel(b, addr);191 mb();192 }这样一个writel函数的作用应该是向一个地址上写一个值

REE（Rich Execution Environment）1.1. REE简介 所有移动设备都支持REE 运行通用OS：Android、iOS、Linux 为上层App提供设备的所有功能 开放的、可扩展的且通用的 在互联互通的网络世界中运转1.2. REE存在安全隐患 基于OS实现的App隔离极易被绕过； OS代码庞大，漏洞频发； OS很难被检验和认证； OS可以看到App内部的所有数据； 大量的恶意代码和高级的攻击技术； 缺乏隔离意味着App无法安全.

参考：1、https://www.yoctoproject.org/docs/2.1/mega-manual/mega-manual.html#creating-a-general-layer-using-the-yocto-layer-script

##1、 在选项里选择全局配置2、全局配置里选择默认配置（以后不需要重新修改）

1、syslog源码所在位置syslog在busybox的工具包内busybox是在buildroot的dl目录下（./buildroot/dl/busybox），这个目录会根据网址从网上下载压缩包在./buildroot/dl/busybox/busybox-1.31.0/sysklogd$ l目录下有syslogd源码syslogd.cstatic const struct init_globals init_data = { .logFile = { .path = "/var/log

1、 配置完成的结果1、配置完成后/etc目录下会有syslog.conf文件2、配置完成后/var/log下可以看到logfile，size最大为2048k，可以缓存两个副本2、配置及过程解析1、首先看syslog的源码yocto/build/downloads/busybox-1.29.2.tar.bz2软件包里，解压后可以看到:/build/downloads/busybox-1.29.2/sysklogd/syslogd.cstatic const struct init_glob

2. Syslog简介2.1. 简介在Unix类操作系统上，syslog广泛应用于系统日志，负责记录内核和应用程序产生的日志信息。syslog日志消息既可以记录在本地文件中，也可以通过网络发送到接收syslog的服务器。接收syslog的服务器可以对多个设备的syslog消息进行统一的存储，或者解析其中的内容做相应的处理。常见的应用场景是网络管理工具、安全管理系统、日志审计系统。2.2. 日志格式规定syslog消息的UDP报文不能超过1024字节，并且全部由可打印的字符组成。完整的syslog消息

如下图所示，这些信息在配置完syslog后应该打印到/var/log/messages,但是却全部输出到控制台，（至于怎么配置syslog，请参考https://blog.youkuaiyun.com/sssddd12345_/article/details/105561142）输入make menuconfig选中如下配置70)保存后依次执行make savedefconfig，make clean && make重新编译后烧写，发现syslog信息被发送到指定文件.

1、养成靠自己的习惯，自己想办法去解决，去成长，自己给自己设立目标，然后去完成。2、先解决问题，问题解决了很多地方自己可能很多地方都不是很理解，做好记录，解决问题之后再去消化不理解的知识点，解决问题可能花一天，消化知识点可能花一周甚至一个月，但自己会获得很大的提升和进步。3、定期的反馈，去看自己之前做的工作，不断做的更好，获得提升。4、实在解决不了该问还是要问的，脸皮要厚。...

遇见如下问题：make[2]: *** [prepare3] Error 1make[2]: *** 正在等待未完成的任务....package/pkg-generic.mk:238: recipe for target '/home/sunhelong/work/buildbetter/buildroot/output/build/linux-custom/.stamp_built' failedmake[1]: *** [/home/sunhelong/work/buildbetter/buil

1.1. 选择bootz模式启动zImage内核之前选择bootm模式启动boot.im，boot.img带有its格式的header，需要根据header去header。现在直接启动zImage，需要通过do bootz()函数启动。方式如下：1.1.1. 在uboot目下执行make menuconfig，选中bootz1.1.2. 选中Command line interface —> Boot commands —> bootz1.1.3. 选中Enable a defa

1、首先我们需要先确认我们的开发板上是否安装了syslog服务，在开发板的文件系统下输入syslogd help命令查看如果不支持就是busybox的版本太低了，如图出现this version of syslogd ignores /etc/syslog.conf就是这个版本的syslogd不支持/etc/syslog.conf,需要我们重新构建一个支持/etc/syslog.conf的linu...

学习路线linux学习路线linux驱动开发操作系统要求① 懂硬件知识才能看懂电路图② 英文好会看芯片手册③ 有编写、移植驱动程序的能力④ 对操作系统本身有一定的理解，才能解决各类疑难问题⑤ 理解Android内部机制⑥ 懂汇编、C语言、C++、JAVA缺点① 这行的入门，绝对需要半年以上，即使全天学习也要半年。② 它的职位，绝对比APP的职位少③ 并且你没有1、2年经...

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编译结果：问题出现在变量内部有一个空格消除空格后编译正确：