星空语_的博客

原创 C语言基础知识总结及练习

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原创 嵌入式常问问题和知识

嵌入式面试常问问题

原创 “kernel is not clean, please run make mrproper ” 的解决办法

遇见如下问题：make[2]: *** [prepare3] Error 1make[2]: *** 正在等待未完成的任务....package/pkg-generic.mk:238: recipe for target '/home/sunhelong/work/buildbetter/buildroot/output/build/linux-custom/.stamp_built' failedmake[1]: *** [/home/sunhelong/work/buildbetter/buil

原创 linux支持 zImage rootfs dtb 剥离 及 zImage和dtb拼接

1.1. 选择bootz模式启动zImage内核之前选择bootm模式启动boot.im，boot.img带有its格式的header，需要根据header去header。现在直接启动zImage，需要通过do bootz()函数启动。方式如下：1.1.1. 在uboot目下执行make menuconfig，选中bootz1.1.2. 选中Command line interface —> Boot commands —> bootz1.1.3. 选中Enable a defa

原创 adb: error: 46-byte write failed: Invalid argument

adb push fail问题解决方法记录

原创 【问题】进程间发送消息队列无法接受

每个进程都进行mq_open(”/tmp_mq", O_RDWR,…)获取自己的消息队列标识符，然后使用此标识符在进程下mq_send和mq_receive就可以解决此问题。消息队列标识符无法在进程间共享，每个进程都需要获取自己的消息队列标识符。但是可以访问同一个消息队列名称，（要以"/“开头，保持名称路径一致）。

原创 linux问题记录

线程栈过小，syslog占用栈，导致栈溢出。

原创 linux问题记录

线程栈过小，syslog占用栈，导致栈溢出。

原创 进程间通信问题 mq_send fail

进程间fd不共享，新的进程要重新mq_open, 使用新的fd进行mq_send。

原创 tinyxml2安装及使用

tinyxml2

原创 ipc msg

（2）消息队列类似于管道却又比管道更加人性化，管道的读端只要是管道里有消息都会将其读走，而消息队列是有选择性地去读取数据，只要不是它想要地都不会读走。4.当一个发送方往消息队列中发送数据时，接收方一直还没接收，数据会一直在消息队列里等待接收方的出现。（3）当消息队列的写端往消息队列写入数据时，读端还没打开，数据会一直在消息队列中等待它读端打开。//获取消息队列id号，如果不存在则创建。//每次清空一下结构体变量里的内容。//申请一个消息队列结构体变量。/* 消息队列接收 *///设计消息队列结构体。

原创 ubuntu warning: gpg (GnuPG) is not available. 解决办法

lrwxrwxrwx 1 root root 13 5月 16 09:38 git-repo.repo -> /usr/bin/snap。lrwxrwxrwx 1 root root 13 5月 16 09:38 repo -> git-repo.repo。-rw-r–r-- 1 kkkkcom kkkkcom 45277 5月 26 10:40 repo。-rw-r–r-- 1 root root 45277 5月 26 10:40 repo。

原创 ubuntu android

a、依赖库安装。

原创 vimrc 和 bashrc区别

bashrc： 配置环境的个性化配置，如目录颜色、添加环境变量等。vimrc：配置vim编辑的操作及显示配置。

原创 AP BP CP

AP（application processor）：应用处理器。CP（communicate processor）：通讯处理器。BP（Baseband processor）：基带处理器。

原创 clk_enable（）和 clk_prepare_enable（）区别

clk_enable（）和clk_disable（）。只有clk_enable（）和clk_disable（）带来的问题是，有时候，某些硬件。用的clk_enable（）。而clk_prepare_enable（）则同时完成准备和使能的工作，当然也只能在可能睡眠的上。clk_enable（）分解成不可在原子上下文调用的clk_prepare（）（该函数可能睡眠）和可以在原子上下文调。加上prepare后，把过去的。名称中含有prepare、unprepare字符串的API是内核后来才加入的，过去只有。

原创 中断控制器

与local_irq_disable（）和local_irq_enable（）不同，disable_irq（）、enable_irq（）针对的则是中断。GPIO0_5中断发生的时候，内核的调用顺序是：sirfsoc_gpio_handle_irq（）->generic_handle_irq（）-irq_domain_add_legacy（）、irq_domain_add_linear（）、irq_domain_add_tree（）等。在内核中，通过irq_chip结构体来描述中断控制器。

转载 Dynamic DMA mapping Guide

对于一个硬件设备上的寄存器等设备资源，内核是按照物理地址来管理的。如果设备在MMIO地址空间中有若干的寄存器，或者该设备足够的智能，它可以通过DMA执行读写系统内存的操作，这些情况下，设备使用的地址就是总线地址。例如：即便是一个系统支持64位地址内存和64 位地址的PCI bar，但是DMA可以不使用全部的64 bit地址，通过IOMMU的映射，PCI设备上的DMA可以只使用32位DMA地址。在DMA API中涉及好几个地址的概念（物理地址、虚拟地址和总线地址），正确的理解这些地址是非常重要的。

原创 IIC、SPI、USB驱动架构类比

原创 linux字符设备和块设备的区别 以及网络设备

2、块设备对I/0请求有对应的缓冲区，因此他们可以选择以什么样的顺序进行响应。对于存储设备而言，调整读写的顺序作用巨大，因为读写连续的扇区的读写速度比分离的扇区更快。1、字符设备以字节为单位。大多数设备是字符设备，因为他们不需要缓冲而且不以固定块大小进行操作。4、块设备工作于VFS（虚拟文件系统）之下。1、块设备只能以块为单位接受输入和输出。2、字符设备无需缓冲直接读写。3、字符设备只能被顺序读写。3、块设备可以随机访问。

原创 strlen 和sizeof

sizeof是C/C++中的一个操作符（operator），简单的说其作用就是返回一个对象或者类型所占的内存字节数。strlen原型：strlen遇到‘\0’返回，其长度不包括‘、0’sizeof是一个运算符，不是函数。

原创 DMA cache一致性怎么保持（修改中）

（1）在向内传输（rx）时，DMA设备将数据写入内存后，DMAC将向CPU发出中断请求，在RX ISR中使用该内存之前，需要先InvalidateD-Cache（sync_single_for_cpu）使cache无效重填（refill），此时CPU通过高速缓存cache获得的才是最新的数据。CPU的读/写用的是不同的cache（读用的是cache，写则用的是write buffer），所以建立流式DMA映射需要指明数据在DMA通道中的流向，以便由内核决定是操作cache还是write buffer。

原创 while（i ++） i是先加1 ，再进入循环体

写程序用while（i++）碰到一个问题，i的初始值没有进入循环体，后来验证后发现，i是先加1，再进入的循环体。

原创 二分法查找 C

第一行两个正整数n，v(1

原创 MMU作用及Ｃache作用

2、TTW（Translation Table Walk）：即转换表漫游，当TLB中没有缓冲对应的地址转换关系时，需要通过通过对内存中转换页表（大多数处理器的转换为多级页表）的访问来获得虚拟地址和物理地址的对应关系.TTW成功后，结果写入ＴＬＢ中。1、TLB（Translation Lookside Buffer）：即转换旁路缓存，TLB时MMU的核心部件，它缓存少量的虚拟地址和物理地址的转换关系，是转换表的cache，因此也经常被成为“快表”。

原创 SourceInsight tab和空格快速互转

1、选择Edit -> Select All。2、选择Special-> Edit。

原创 g2d 作用

【代码】g2d 作用。

原创 如何唤醒 wait_event_interruptible()

线程1通过系统调用进入内核，后调用wake_up_interruptible等待唤醒事件，当事件不满足条件时，线程1进入休眠状态。中断或其他线程任务事件满足条件时，调用wait_event_interruptible，唤醒等待在wait_queue_head上的线程1。如果两个线程调用wait_event_interruptible(test,condition)阻塞休眠，一个中断调用wake_up_interruptible(test)但是并没有设置condition为1，会怎么样？

原创 Linux下实现线程同步的四种方法：

条件本身是由互斥量保护的。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待“条件变量的条件成立”而挂起；如果另一个线程改变了条件，它发信号给关联的条件变量，唤醒一个或多个等待它的线程，重新获得互斥锁，重新评价条件。动态初始化，int pthread_cond_init（pthread_cond_t *cond， pthread_condattr_t *cond_attr）；对共享资源的访问，要对互斥量进行加锁，如果互斥量已经上了锁，调用线程会阻塞，直到互斥量被解锁。

原创 g2d驱动设计流程

2、根据寄存器手册配置g2d 设备时钟。1、获取g2d 设备寄存器地址及映射。5、实现g2d中断函数。5、实现ioctl函数。

原创 const char *str，char const *str，char *const str区别

str指向的内容是只读的，但是str 指向的地址是可以变的。

原创 理解void *与 *（void **）的区别

就是它所指向的，在这里是指向放void型的地方；void** 是说: 这也是一个指针,去掉一个()就是它所指向的，它指向一个放void*型的地方.void* 是说: 这是一个指针,去掉一个(

原创 硅麦驱动开发及调试（pdm＞＞I2S＞＞pcm）

硅麦mic驱动开发

原创 linux5.10升级

linux官网下载linux代码: https://www.kernel.org/1、下载最新linux代码。2、查看config信息。

原创 gerrit 快速查找commit

网页上commit快速查找

原创 Uboot删除环境变量

uboot删除变量

转载 ffmpeg命令参考

ffmpeg

原创 Wrong JPEG library version: library is 80, caller expects 62 解决办法

添加/usr/include/jconfig.h，并将JPEG_VERSION的值由62设为80，这样可以轻松构建项目并链接正确的版本。

原创 我感兴趣的模块

我感兴趣的模块：存储：usb、pciedisplayaudioisp

原创 遍历文件夹下所有子目录下的文件（linux C ）

void listDir(char *path){ DIR *pDir ; struct dirent *ent ; int i=0 ; char childpath[512]; char childfile[512]; pDir=opendir(path); memset(childpath,0,sizeof(childpath)); while((ent=readdir(pDir))!=NULL) { if(ent->d_type & DT_DIR) {