GeoTiff 编程初体验

区域划分
栅格化（扫描半径，扫描区域）
questions:

1. 栅格化入参
2. 扫描区域组织形式

DEM(数字高程模型):简单来说可以描述地形

1. 地理国情监测云平台
2. geotif
3. ASTER GDEM
   

GIS:
1.https://www.osgeo.cn/post/index

Python与开源GIS python使用OGR打开矢量数据
地图投影
SpatiaLite：是SQLite数据的空间数据引擎。
matplotlib是Python常用的数据绘制包，Basemap是Matplotlib的一个子包，负责地图绘制。
资源

地图投影:地图投影是制图师将球体或地球仪转换为二维表示的一种方法。

GDAL

1. GDAL教程文档
2. 实现栅格数据与矢量数据之间的相互转化

坐标系（仿射变换，GCPS）
波段数，类似图片的深度

Geotransform：地理变换是从图像坐标空间（行、列），也称为（像素、线）到地理参考坐标空间（投影或地理坐标）的仿射变换。

0：图像左上角的X坐标；
1：图像东西方向分辨率；
2：旋转角度，如果图像北方朝上，该值为0；
3：图像左上角的Y坐标；
4：旋转角度，如果图像北方朝上，该值为0；
5：图像南北方向分辨率；

图像坐标 —> 经纬度坐标

$X_{geo}=GT(0)+Xpixel\ast GT(1)+Yline\ast GT(2)$
$Y_{geo}=GT(3)+Xpixel\ast GT(4)+Yline\ast GT(5)$

经纬度坐标 —> 图像坐标

计算坡度

矢量与栅格：GIS的空间数据类型有什么区别：

1. 矢量用点，边和多边形表示；栅格数据通过像素点表示（geotif就是典型的栅格数据）

任务分配

路径规划

longitude：0.14 ~ 180.14
latitude：0.14 ~ 83.14