FreeRTOS延时

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#FreeRTOS

于 2023-06-20 23:15:00 首次发布

1、相对延时函数
将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。
vTaskDelay → prvAddCurrentTaskToDelayedList → vListInsert( pxDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) )。任务的阻塞时间更新到状态列表项xStateListItem

	xTimeToWake = xConstTickCount + xTicksToWait;

	/* The list item will be inserted in wake time order. */
	listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxCurrentTCB->xStateListItem ), xTimeToWake );

2、绝对延时函数
将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList，任务进入阻塞态。比相对

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FreeRTOS系统延时函数分析
king110108的专栏
12-07 2246
本文介绍在FreeRTOS中的任务延时时间函数，主要分为相对延时函数vTaskDelay和绝对延时函数vTaskDealyUntil，以及他们的使用方法
FreeRTOS延时函数深度解析：从原理到实战，一文掌握任务调度核心机制
smart_boy__的博客
07-06 1651
本文将打破“知其然不知其所以然”的困境：从SysTick中断到任务阻塞机制，从相对延时的底层代码逐行拆解到绝对延时的时间戳奥秘，再到实验测试中LED闪烁频率的差异验证，完整覆盖从原理到落地的全链条知识。无论你是嵌入式新手还是进阶开发者，这里都有你需要的“时间管理”密钥
FreeRTOS高级篇9---FreeRTOS系统延时分析
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FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。在《FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任务控制》一文...
FreeRTOS延时函数
最新发布
qq_35621280的博客
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FreeRTOS延时函数：FreeRTOS提供三种延时函数：vTaskDelay()实现相对延时，简单但存在累积误差；vTaskDelayUntil()采用绝对时间基准，适合精确周期任务；xTaskDelayUntil()在V10.4.0+版本新增超时检测功能，能处理计数器溢出并返回执行状态。三者主要区别在于延时类型（相对/绝对）、周期精度、返回值和超时检测能力。使用时需注意：禁止中断调用、确保调度器运行、合理处理时间溢出
【11】FreeRTOS的延时函数
小浪宝宝的博客
02-22 5872
函数描述相对延时绝对延时相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束（任务被阻塞的时间，到调用此函数开始的时间）；绝对延时：指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务（整个任务执行的时间，从头到尾的时间）。[^1]上图中的为绝对延时时间（假如绝对延时时间为100ms，那么以下三部分之和为100ms），包括以下三部分：(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作；
FreeRTOS延时函数、软件定时器
2301_78772787的博客
05-16 2332
延时函数是一种编程语言中常用的函数类型，用于暂停一段时间后再执行后续的操作。在延时函数执行期间，程序会暂停执行，直到指定的时间结束后才会继续执行后续代码。常见的延时函数参数是毫秒或微秒，可以控制真实时间和计算机时间的关系。延时函数常用于需要等待或暂停执行的场景，如控制程序运行速度、动画效果等。不过，过度使用延时函数可能会影响程序的性能和响应速度。简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。
FreeRTOS(CMSIS)-（7）-延时函数
WU1707640034的博客
12-22 1345
vTaskDelay 作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。HAL_Delay 一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。
FreeRTOS延时单位解析：Tick的确定性与延时精度
Shylock_Mister的博客
09-01 907
FreeRTOS中vTaskDelay()的延时单位是系统节拍（Tick），由configTICK_RATE_HZ配置确定，是固定不变的。该函数提供相对延时，从调用时刻开始计算N个节拍后唤醒，但由于调度机制会产生一定误差。延时最小粒度为一个节拍，实际延时可能因任务调度而延长。对于需要精确周期的任务，建议使用绝对延时的vTaskDelayUntil()。关键点：延时单位确定，但实际延时效果相对且存在调度误差。
FreeRTOS延时函数演示
06-29
FreeRTOS延时函数演示
【FreeRTOS篇】延时函数
m0_66492811的博客
08-21 767
延时函数
FreeRTOS的学习（五）——系统延时
LEOD的博客
05-04 7389
在前面的学习过程中大概了解了FreeRTOS的每个任务可以相互独立的编程，通过系统定时中断进行任务级别的切换。其中延时函数vTaskDelay()作为FreeRTOS的延时函数，其也具有任务切换的功能，即延时函数会将当前任务放入阻塞态等待延时时间结束，然后重新将该任务放入就绪态，按优先级运行。 freeRTOS的系统延时又分为两种模式：一种是相对模式，容易由于任务主体时间影响而导致任务执行的时间太长。另一种是绝对模式，绝对模式可以很好的解决相对模式的问题，因为其延时时间是一个周期值，即任务周期运行的时间，
FreeRTOS中实现精确的us级延时
w237838的博客
12-04 1万+
在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器、软件堵塞等方法来实现；但是在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，并且它提供的API仅能实现毫秒级别的延时，所以在网上查找资料总结了几个在FreeRTOS上运行的,可以实现us级别延时的几个方案。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号15)。滴答中断对操作系统尤其重要。
FreeRtos学习笔记【9】-----延时函数
m0_46451722的博客
02-18 610
FreeRtos的延时函数 一、绝对模式 vTaskDelayUntil() 绝对模式延时函数 保证延时时间严格 但中断会打断函数导致延时时间变化。 二、相对模式 vTaskDelay() 相对模式延时函数 使用前将INCLUDE_vTaskDelay 置 1 相对模式的延时时间不精确，根据情况不同延时时间会变化。 ...
FreeRTOS操作系统——时间管理系统延时（八）
戚晨夕的博客
01-19 4224
FreeRTOS操作系统学习 文章目录FreeRTOS操作系统学习前言一、系统延时函数二、延时函数详解1.相对延时函数vTaskDelay()2绝对延时函数vTaskDelayUntil()总结 前言 FreeRTOS操作系统时间管理主要分为三部分： 一、FreeRTOS系统延时函数 二、滴答定时器 三、FreeRTOS系统时钟节拍 这一节主要学习系统延时 一、系统延时函数 vTaskDelay(); //相对延时 vTaskDelayUntil(); //绝对延时 相对延时与绝对延时的区
FreeRTOS 中的延时函数
wanghao312的博客
03-24 1030
确保严格的周期性执行。理解其源码实现（如列表操作和 SysTick 处理）有助于优化任务调度和调试时间相关问题。实际开发中需注意时间单位转换、优先级设计和低功耗模式的影响。FreeRTOS 中的延时函数是任务调度的核心机制之一，用于控制任务的执行节奏，实现任务阻塞、周期性执行或等待特定时间。FreeRTOS 的延时函数通过系统节拍计数器和阻塞列表实现任务的时间管理。
freeRTOS时间管理-延时函数
hemama_的博客
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1、实验目的：学习 FreeRTOS 相对延时和绝对延时API 函数的使用，并了解其区别2、实验设计：将设计三个任务：start_task、task1，task2start_task:用来创建task1和task2 任务；task1：用来展示相对延时函数vTaskDelay()的使用；task2：用来展示绝对延时函数vTaskDelayUntil()的使用。
11.FreeRTOS延时函数
cnqiuge123的博客
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FreeRTOS延时简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：在很多情况，需要使用延时来达到一些效果，那么FreeRTOS的延时是怎么实现的 目录FreeRTOS延时简易分析1.相对延时vTaskDelay2.绝对延时vTaskDelayUntil3 为什么说vTaskDelay是相对延时？而vTaskDelayUntil是绝对延时1.相对延...
Freertos延时
09-05
### FreeRTOS 延时的使用方法 #### vTaskDelay() `vTaskDelay()` 用于让任务进入阻塞态一段固定的时钟节拍数。使用示例代码如下： ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void vTaskFunction( void *...
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