14、分布式系统中的领导者选举与移动对象导航算法

分布式系统中的领导者选举与移动对象导航算法

在分布式系统中,领导者选举和移动对象导航是两个重要的问题。领导者选举算法用于在一组进程中选出一个领导者,而移动对象导航算法则允许移动对象在网络中从一个进程移动到另一个进程。下面将详细介绍这两类算法。

领导者选举算法

当进程的索引就是其身份标识,并且所有进程都知道这一事实和进程总数 $n$ 时,领导者选举问题看似简单,只需静态选择一个索引并将对应的进程定义为领导者即可。然而,这种方法存在一个缺点,即总是选择同一个进程作为领导者。
为了解决这个问题,可以使用随机数。以下是一个基于索引的随机选举算法:

(1) rdi ← random(1, n); broadcast RANDOM(rdi);
(2) wait(a message RANDOM(rdx) from each process px);
(3) electedi ← (Σn x=1 rdx) mod n + 1.

该算法的步骤如下:
1. 每个进程 $p_i$ 首先生成一个 $1$ 到 $n$ 之间的随机数 $rd_i$,并将其广播给所有其他进程。
2. 每个进程等待接收来自其他所有进程的随机数。
3. 所有进程计算所有随机数的总和,并对 $n$ 取模加 $1$,得到当选进程的索引。

该算法的时间复杂度为 $O(1)$,消息复杂度为 $O(n^2)$。给定进程 $p_x$ 当选的概率可以根据随机函数 random() 的具体概率分布来计算。

在环形网络中,领导者选举算法有不同

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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