IEC 61499 设备与系统配置详解
1. 设备类型相关介绍
1.1 Class 2 设备
Class 2 代表完全可重新编程的设备,其功能块类型库可以动态扩展,并且能够响应关于其内容的查询。这类设备允许用户向库中添加新的功能块(FB)类型。
1.2 设备类型定义
设备类型具有一些特定属性,在 FBDK 中创建新的设备类型时,可在功能块编辑器的导航区域看到这些属性。具体属性如下:
- 功能块类型(FB Types) :设备中可用的功能块类型列表。
- 资源类型 :设备中可用的资源类型列表。
只有包含在设备类型中的资源和功能块才能在设备中实例化和执行,但在 FBDK 中未实现对这种对应关系的检查。设备的接口可能只有数据输入,在实例化设备类型的系统配置中,可以为设备输入赋值。
2. 不同类型设备的实现
2.1 PC 基远程设备
以 FLASHER - TESTR 和 FLASHER - TESTRF 示例中的远程设备实现为例,创建远程设备需要分配功能块运行时环境(FBRT)。编译后的构成 FBRT 的 JAVA 类位于 fbrt.jar 包中,该包包含在 FBDK 发行版中,可使用 WinZip 工具将其解压到单独的文件夹。
启动 RMT - DEV 类型的远程设备,需要使用以下语法的命令:
<JREpath> -cp <libpath> RM
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