4、wxWidget之Box2D抵消重力

void Simple::OnTimer(wxCommandEvent& event)
{
    world->Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);
    for (b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext())
    {
        if(b->GetType() ==b2BodyType::b2_dynamicBody)
        {
            b2Fixture* fixture = b->GetFixtureList();
            b2Shape* shape = b->GetFixtureList()->GetShape();

            //抵消重力
            switch(shape->GetType()){
            case b2Shape::e_circle:
                //抵消圆球的重力。重力抵消后，圆球不会下降
                printf("Mass=%4.2f \n",b->GetMass());
                b->ApplyForce(-(b->GetMass() * world->GetGravity()),b->GetWorldCenter(),true);
                break;
            case b2Shape::e_polygon:
                //抵消重力后，原地旋转
                b->SetGravityScale(0);//如果0改成-1，则向上漂

            }

        }
    }

    Refresh();
}