OpenCV学习笔记（十三）边缘检测

边缘检测：

边缘检测算子有很多，Sobel、Laplace、Prewitt、Canny、Marr-Hildresh。

Sobel算子：

Sobel算子是主要用于边缘检测的离散微分算子，它结合了高斯平滑和微分求导，用于计算图像灰度函数的近似梯度。

void Sobel(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int xorder, int yorder, int ksize=3, double scale=1, double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT )

• src – Source image.
• dst – Destination image of the same size and the same number of channels as src .
• ddepth – Destination image depth.
• xorder – Order of the derivative x.
• yorder – Order of the derivative y.
• ksize – Size of the extended Sobel kernel. It must be 1, 3, 5, or 7.
• scale – Optional scale factor for the computed derivative values. By default, no scaling is applied. SeegetDerivKernels() for details.
• delta – Optional delta value that is added to the results prior to storing them in dst .
• borderType – Pixel extrapolation method. See borderInterpolate() for details.

一般情况下，都是使用ksize*ksize内核计算导数的。当ksize=1时，往往使用3x1或者1x3的内核。

程序实现：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	Mat gray_x, gray_y;
	Mat abs_gray_x, abs_gray_y, dst;
	Mat srcImage = imread("D:\\3.jpg");
	if (!srcImage.data)
		return -1;
	Mat srcGray;
	cvtColor(srcImage, srcGray, CV_RGB2GRAY);
	imshow("srcGray", srcGray);
	Sobel(srcGray, gray_x, CV_16S, 1, 0, 3, 1, 1, BORDER_DEFAULT);
	convertScaleAbs(gray_x, abs_gray_x);
	im