Reverse Vowels of a String-面试题

本文介绍了一种使用双指针技术反转字符串中元音字母的方法,并提供了详细的Java实现示例。通过该方法,可以在不改变辅音位置的情况下,轻松地将字符串中的元音进行反转。

题目内容

  • Write a function that takes a string as input and reverse only the vowels of a string.
  • Example 1:
    Given s = “hello”, return “holle”.
  • Example 2:
    Given s = “leetcode”, return “leotcede”.
  • 使用双指针,指向待反转的两个元音字符,一个指针从头向尾遍历,一个指针从尾到头遍历。

Java代码

class Solution {
    private HashSet<Character> vowels = new HashSet<>(Arrays.asList('a','e','i','o','u','A','E','I','O','U'));
    public String reverseVowels(String s) {
        if(s.length()==0)return s;
        int i = 0,j = s.length()-1;
        char[] result = new char[s.length()];
        while(i<=j){
            char ci = s.charAt(i);
            char cj = s.charAt(j);
            if(!vowels.contains(ci)){
                result[i] = ci;
                i++;
            }
            else if(!vowels.contains(cj)){
                result[j] = cj;
                j--;
            }else {
                result[i] = cj;
                result[j] = ci;
                j--;
                i++;
            }  
        }
        return new String(result);
    }
}
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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