UDE STK 5.0使用方法

因为项目接触到UDE这个开发环境，但是由于新版UDE配套的仿真器价格实在是过高，因此只能使用这个老版，在使用过程有了一些心得，在此做个分享，操作难免有不规范之处，仅供参考。

首先需要连接设备，我使用的芯片为英飞凌的SAK-TC377TP-96F300S，搭配的仿真器型号Infineon DAP miniWiggler通过FC-10Pin（2×5）1.27mm排线连接，仿真器的外观如下图所示：

在连接方面需要注意，排线的红线一侧，应当与接口处丝印箭头处位于同一侧，如图所示：

确认连接好线路之后，先打开UDE，然后给开发板上电（需要按照这个顺序，否则仿真器可能无法正常连接），接下来按照如下操作新建工作空间workspace：

因为我用的是英飞凌芯片，所以选择这个，还需要确认你的芯片是单核还是多核，因为TC377是多核，所以选择了Multicore Configuration这个：

出现以下信息代表连接成功：

接下来进入界面，需要将提前准备好的.elf文件等烧录进开发板中，具体流程如下：

建议把这几个框都勾上，之后每次打开这个页面，都会默认选择之前已经载入的.elf，如果想要修改elf文件，可以通过如下方式：

完成此步骤后，右下角可以看到，各个核正在下载程序。

完成后会弹出这个画面，首先需要设置下载的起始地址：

后面的弹窗一直选是、确认，出现successful说明设置成功，确认之后关掉UCBs的设置页面。

出现success说明下载成功，注意完成之后建议都点右上角的×关掉。

此时就可以跑程序了，有的电脑直接点左边的运行程序就行，有的则需要再点一下reset才能跑起来，原因未知。

下面介绍一些使用方法：

一、设置断点：首先要选对所在核，知道你需要断点的这段程序是在哪个核运行的，在下面可以选择核，然后再source files中找到对应的文件并打断点，用来进行调试，但UDE的调试体验较差。

二、监控数据：可以通过【Watches】功能来监控软件中的变量，watches是不分核的，可以使用browse功能（需要右键上面name所在的栏）搜索你需要的变量，也可也直接敲出准确的变量名。

还可以通过refresh period功能来定时刷新这些变量，设置频率，勾选并确认即可：

右键对应的数据，还可以进行修改数值（也可也左键点一下数据并停顿，出现蓝色就可以修改了，然后点一下旁边就修改完成了）、更改数据显示格式等操作。

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补充说明一：

我使用的板子上有个电路如图：

这是一个方便软件调试设计的电路，要求上电之前，使用条线或跳帽将X4001的两个引脚短接，之后就可以按照前文提到的方法下载程序，并进行后续调试。

拔掉跳帽后上电，程序虽可以正常运行，但此时UDE将无法连接板子，会出现报错如下：

Message from component 'Tc2CoreTargIntf':

Can't connect target!

此时可以通过连接设置使UDE与板子成功连接，用来监控、修改变量值，具体操作如下：

修改为Keep application running之后，点击错误提示页的Retry，下面message中的error就消失了，可以重新载入程序，但此后不会再进入下载设置页面，程序会自动运行（不用点运行按键），运行后也可也通过watches对参数进行修改。

成功运行效果如图：

另外，如果要拔掉跳帽运行，建议让板子至少在上电前10s内没有通过电，确保板子内的余电释放完，避免影响功能安全相关芯片的功能。

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补充说明二：

重点提醒一下大家，关于板子自动休眠配置的问题，我的软件写了手动休眠（通过使用watches中对Goto_Sleep_Cmd置1实现休眠）和自动休眠（上电后延迟一段时间自动休眠），其中自动休眠一定要设置延时，尽量不要设置为上电后直接休眠。休眠时板子和软件有一些表现：

1. 当板子处于休眠状态时，板子和UDE的连接会暂时断开，message中会一直出现error

2. 当板子处于休眠状态时，watches就无法使用了，部分参数值甚至会出现乱跳的情况

3. 当板子处于休眠状态时，因为连接断开，自然也无法下载新程序

4. 当板子从休眠中被唤醒时，板子会进行初始化，也会恢复与UDE的连接，各项功能可以正常使用。

此时如果你的程序在休眠前没有设置延时，那可能刚一唤醒，又自动休眠了，板子和UDE的连接会断开，导致陷入循环，无法下载新程序，我的AUTO_SLEEP就设置了约8秒的延迟，便于更新程序。

当然如果你已经遇到了没有设置延迟唤醒的问题，也有解决方法，可以试试将杜邦线接到配置为唤醒源的引脚上，根据唤醒边沿配置情况进行短地或短电源，进行操作的同时点击连接报错的retry，多试几次可能就连上了。（一般看到电源上的电流稳定在连接状态时的电流大小时，基本就说明连接成功了，比如我的板子正常工作电流约为0.56A，连接、载入、下载程序的过程中电流约为0.36A），希望大家不要遇到类似问题。

祝大家使用顺利！